刘俊
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程机械工程水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 液滴机械手的数值仿真与试验研究被引量：1
- 2014年
- 为分析液滴机械手的控制机理,建立液滴机械手的流体动力学仿真模型,仿真分析液滴机械手的控制机理,研究机械手端面形成液滴的形态跟随机械手端面形状的变化关系,讨论影响液滴机械手性能的因素,并通过试验验证仿真模型的正确性和提出方法的可行性.数值仿真和试验结果表明:通过控制各钨丝棒的上下移动量,可以改变液体和各钨丝棒的接触壁面,使机械手端面形成液滴的形态随之改变;基于表面张力吸附在液滴上的微小部件的姿态将随着液滴形态的改变而变化,从而可以实现对于微小部件姿态的控制.适当调整机械手的参数,如钨丝棒的数目、尺寸、各钨丝棒的移动量,以及改变液滴的性质等,可以满足微装配过程中各种操作目标的要求.
- 张勤刘俊黄维军青山尚之
- 关键词：液滴数值仿真
- 燃油加油机潜泵工作过程中的水击现象研究被引量：2
- 2011年
- 通过压力传感器和高速数字信号采集系统,研究了燃油加油机潜泵工作过程中产生的水击现象。通过优化油枪结构和规范管路设计降低水击压力峰值,以避免燃油加油机管路和液压元件的泄漏和损坏。
- 刘亚俊黄佳彬刘俊贾鹏飞
- 关键词：燃油加油机潜油泵
- 基于流量与温度信号的变频油气回收系统设计与参数优化
- 2011年
- 本文详细研究了温度以及流量对汽油加注过程中油气挥发的影响。在剖析传统油气回收系统存在不足的基础上,设计了基于温度及流量信号的新型油气回收系统,并对气液比参数进行了优化。新型油气回收系统可以根据温度的变化确定相应的气液比,实现了油气回收过程自适应调节。本文还对温控油气回收系统回收效果进行了测试。
- 刘亚俊刘俊王琰
- 关键词：加油机变频油气回收温度
- 基于漩流的细胞姿态控制方法被引量：3
- 2012年
- 细胞姿态调整是生物工程显微操作中一项非常重要的工作。提出通过两微管喷射流体产生漩流,漩流带动细胞转动,进行非接触式的细胞姿态控制的方法。改变微管之间的相对位置、喷射速度和微管内径等参数,可以控制微管之间产生的漩流强度、尺寸,以适应不同尺寸、形状的细胞以及培养溶液的变化,使显微操作更为方便。建立显微操作环境下微流场漩流中细胞运动模型,模拟微观尺度下利用微流体产生漩流和细胞在漩流中的运动,仿真分析微管相对位置、喷射速度等参数对漩流及细胞运动特性的影响。通过试验进一步研究微流场中漩流的产生以及不同形状漩流作用下细胞的运动特性,得到与数值计算结果相一致的结论。
- 张勤苏刚黄维军刘俊青山尚之
- 关键词：显微操作
- 应用ICA的加油机系统油气两相流中气体含量的识别方法
- 2011年
- 油气回收是一项节能环保型新技术。由于实际工况的不确定性以及燃油的易挥发性,使得回收时气液比一般大于传统观点认为的1:1,因此也导致了油气回收不完全。为了得到较为准确的气液比信息,可以考虑分析汽油压力信号。FastICA算法被用来对采集到的油气信号进行初步解析,目的是将汽油振动时压力的独立信号从原始采集信号中剥离出来。然后,在OriginLab软件中对该独立信号进行快速傅里叶变换,得到该信号的幅值谱。再通过对幅值谱的分析,得出一组不同气体含量下的油气两相流的特征变化规律,从而达到气体含量识别的目的。此外,该规律也可以作为设定油气回收系统中真空泵比例阀值的参考依据。
- 李程鹏刘亚俊范彦斌刘俊
- 关键词：油气回收快速傅里叶变换两相流
