刘松
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学通信与信息工程学院光纤通信技术重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程更多>>
- 力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计被引量：3
- 2015年
- 由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析。试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求。
- 刘宇刘松彭慧方针周本清
- 关键词：零偏稳定性
- 基于光纤陀螺的残周期正弦拟合快速寻北法被引量：1
- 2015年
- 在旋转调制寻北的基础上,提出少于一个旋转周期的快速寻北方法。建立了旋转调制寻北输出模型,介绍了三参数正弦拟合原理并推导出最小二乘估计算法的Cramer-Rao下限,最后设计了光纤陀螺残周期快速寻北实验。实验结果表明,残周期残缺程度越大,寻北时间会越短,北向偏角会越大;实验陀螺应用该方法,1/3个周期寻北精度为0.3°,1个周期寻北精度为0.009°,达到一个周期内快速寻北的目的。
- 刘宇王长文王乐刘松
- 关键词：光纤陀螺
