张宏燕
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿被引量：10
- 2013年
- 针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MATLAB仿真分析了齿隙对系统性能的影响;以框架伺服系统为研究对象,应用反步积分法,通过依次选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行实验验证。结果表明:齿隙误差补偿可有效提高系统控制精度;与传统PID控制相比,反步积分法显著降低了齿隙非线性对伺服系统性能的影响,在给定框架期望转角情况下,反步积分法比PID控制响应速度提高78.26%、稳态精度提高23.1%。
- 周向阳张宏燕
- 关键词：航空遥感齿隙非线性
- 基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计被引量：5
- 2015年
- 为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,采用了一种基于PID的三环复合控制方案,通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,分别对电流环、稳定环和跟踪环的PID控制器进行设计。通过仿真分析和实验对设计结果进行了验证,结果表明吊舱稳定平台的稳态精度、动态响应能力满足大载荷多传感器集成的应用要求。
- 王柯赵强彭向阳周向阳麦晓明张宏燕
- 关键词：自动控制技术电力巡线PID控制
- 无人直升机巡线多传感器吊舱稳定平台设计被引量：5
- 2017年
- 针对无人直升机电力巡线中多任务目标复合遥感巡检特点,为了解决多种传感器搭载需求以及吊舱重量、尺寸之间的矛盾,设计了一种大载荷、两轴两框架、多传感器吊舱稳定平台结构,提出了基于大惯量、快响应的两轴吊舱稳定平台高精度控制方法,根据无人直升机巡检时低速飞行的特点采用了以吊舱偏心距为主的不平衡力矩前馈补偿优化策略。实验室和飞行测试验证了稳定平台的控制效果,可满足无人机电力巡线中巡检数据质量要求。
- 王柯彭向阳周向阳张宏燕麦晓明郑晓光
- 关键词：无人直升机电力巡线控制方法
