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方林
作品数:
6
被引量:18
H指数:2
供职机构:
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
于乃功
北京工业大学电子信息与控制工程...
王新爱
北京工业大学电子信息与控制工程...
阮晓钢
北京工业大学
王锦
北京工业大学
郭明
北京工业大学
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作者
6篇
方林
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于乃功
4篇
王新爱
3篇
阮晓钢
2篇
郭明
2篇
王锦
1篇
孙荣毅
1篇
朱晓庆
1篇
于淼淼
传媒
1篇
甘肃科学学报
1篇
现代制造工程
年份
3篇
2016
2篇
2015
1篇
2013
共
6
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基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法
本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括:Kinect传感器,计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后,应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机...
于乃功
郭明
王新爱
方林
王锦
默凡凡
阮晓钢
文献传递
一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置
本实用新型属于交通工具领域,公布了一种用于独轮代步车的高精度调速前后自平衡装置,包括车轮、轮毂电机、踏板、支架、可伸缩连杆、调速转把、驱动模块和电源模块,还包括控制模块、高精度测速模块和姿态测量模块。独轮代步车的速度通过...
阮晓钢
马圣策
于乃功
于淼淼
朱晓庆
孙荣毅
方林
黄岩昭
崔方迪
文献传递
离散制造业生产排产算法研究及应用
被引量:6
2016年
为有效解决离散车间生产计划排产中存在的主生产计划与生产作业计划分离、生产计划排产与生产控制脱节的问题,分析了离散车间生产工艺的特点,提出了主生产计划与生产作业计划综合排产及生产计划排产与生产车间实时监控集成的思想,并对生产计划动态排产软件进行了系统设计。最后,以某发动机零部件有限公司组装凸轮轴的生产计划动态排产系统为例,验证了该方法的可行性和实效性。
于乃功
王新爱
方林
关键词:
离散制造业
排产
实时监控
机加工生产线数控机床实时数据采集系统研究与实现
随着装备制造业信息化程度的不断提高,数控机床在机加工生产线中的应用愈加广泛,要实现机加工生产线的低成本信息化管理,实时掌控生产线中各类数控机床的运行状态及加工数据就显得尤为重要。因此研究生产线中异构数控机床的实时数据采集...
方林
关键词:
数控机床
数据采集系统
以太网技术
基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法
本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括:Kinect传感器,计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后,应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机...
于乃功
郭明
王新爱
方林
王锦
默凡凡
阮晓钢
文献传递
异构数控机床数据采集系统的设计与实现
被引量:12
2016年
为了实现企业车间不同档次和型号数控机床的信息化管理,研究开发了一套异构数控机床数据采集系统,详细阐述了数据采集方法、系统软件/硬件设计方法及异构机床的联网方案。系统实现了对企业车间生产线不同数控机床运行状态及其运行数据的实时采集,并利用实时采集数据完成了对整个生产线运行情况的实时监控和分析。
于乃功
方林
王新爱
张宏飞
关键词:
联网
实时数据采集
实时监控
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