2025年2月19日
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曹峰
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
西安电子工程研究所
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相关领域:
电子电信
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合作作者
高一栋
西安电子工程研究所
杜自成
西安电子工程研究所
张艳
西安电子工程研究所
方伟奇
西安电子工程研究所
李飞
西安电子工程研究所
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作者
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杜自成
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高一栋
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曹峰
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张艳
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2016
1篇
2014
1篇
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一种集成一体化的无人平台传感器结构
本发明涉及一种集成一体化的无人平台传感器结构,采用的连杆滑块机构实现了±10°的俯仰要求。传感器重心的合理排布减小了负载力矩,降低了完成俯仰所需的电机功率。俯仰机构具备在任意位置的自锁功能,俯仰误差精度控制在2分以内。独...
方伟奇
杜自成
张艳
李飞
高一栋
曹峰
文献传递
汽车防撞雷达报警算法
被引量:4
2013年
针对以往车辆防撞雷达报警算法仅处理车辆直道行驶的碰撞距离报警和弯道识别的缺点,建立车辆复杂行驶环境模型。通过车辆安全行驶因素分析,在直道和弯道行驶条件下,判断车辆行驶车道,计算车辆碰撞距离和碰撞时间,提出基于紧张度函数的威胁报警算法。该模型通过仿真达到根据车辆行驶环境分级报警目的,验证了算法的合理性。
李飞
曹峰
高一栋
王伟
杜自成
关键词:
紧张度
一种集成一体化的无人平台传感器结构
本发明涉及一种集成一体化的无人平台传感器结构,采用的连杆滑块机构实现了±10°的俯仰要求。传感器重心的合理排布减小了负载力矩,降低了完成俯仰所需的电机功率。俯仰机构具备在任意位置的自锁功能,俯仰误差精度控制在2分以内。独...
方伟奇
杜自成
张艳
李飞
高一栋
曹峰
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