汪从哲
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的性能分析被引量：10
- 2016年
- 提出一种以6-RRS超冗余驱动球面并联机构作为飞行模拟器的运动机构。该球面并联机构具有三个转动自由度,六个驱动,三个冗余驱动;两个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构,该球面并联机构广义上仍然具有一个定平台,一个动平台,整个动平台即为飞行模式器座舱。该运动机构采用电气伺服系统驱动,从而克服了液压伺服系统的缺点;同时采用超冗余驱动达到大功率运动的目的。主要分析6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的三项重要性能指标,利用螺旋理论给出该运动机构的雅可比矩阵,并以雅可比矩阵为核心分析该机构的灵巧度性能以及刚度性能和奇异性能。
- 周昌春方跃法叶伟汪从哲
- 关键词：并联机构球面并联机构飞行模拟器雅可比矩阵灵巧度
- 一种踝关节康复装置
- 一种踝关节康复装置，包括基座、动平台、主动支链和约束支链；所述基座包括底座和支撑平台，所述支撑平台通过支撑杆固定在底座上；所述约束支链可转动的设置在基座上，所述约束支链包括承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆和弧形连杆，所述...
- 汪从哲方跃法禹润田郭盛
- 文献传递
- 基于差分进化算法的平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合被引量：9
- 2011年
- 提出了用差分进化算法实现平面四杆机构轨迹和速度双目标优化综合,以位置误差最小和速度值误差最小为双目标函数,并把原动件的角速度也作为设计变量之一.差分进化算法简单易执行,结合实际问题对算法的变异操作、选择操作和控制参数做出了改进,并分别对不同的轨迹和速度情况进行了计算求解,结果证明了算法的可行性、有效性及全局寻优能力.
- 汪从哲方跃法
- 关键词：平面四杆机构差分进化算法多目标优化
- 一种踝关节康复装置
- 一种踝关节康复装置，包括基座、动平台、主动支链和约束支链；所述基座包括底座和支撑平台，所述支撑平台通过支撑杆固定在底座上；所述约束支链可转动的设置在基座上，所述约束支链包括承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆和弧形连杆，所述...
- 汪从哲方跃法禹润田郭盛
- 文献传递
- 多转动自由度并联机构的结构创新设计与应用研究
- 由于转动运动本身的特点——与转动轴线的方向和位置都有关系，使得设计具有转动自由度的并联机构比起设计纯移动并联机构要更加复杂，因此设计具有转动自由度，特别是具有多个转动自由度的并联机构一直是机构学构型综合的关注点之一。针对...
- 汪从哲
- 关键词：并联机构差分进化算法
- 文献传递
