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王曼莉

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇障碍物
  • 3篇驱动轮
  • 3篇楼梯
  • 3篇路面
  • 3篇路面情况
  • 3篇履带式
  • 3篇机器人
  • 1篇越障
  • 1篇摩擦力
  • 1篇街道
  • 1篇街道空间
  • 1篇控制策略
  • 1篇机械手
  • 1篇刚度
  • 1篇步行街
  • 1篇城市
  • 1篇城市规划
  • 1篇串行

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇王曼莉
  • 4篇张勤
  • 3篇曲宁玺
  • 1篇黄小刚
  • 1篇田联房

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
本实用新型涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的...
张勤曲宁玺王曼莉
文献传递
完整街道背景下天河南一路和天河南步行街街道空间提升建议
天河南一路是广州珠江新城城市轴线中部“天河城、天环与正佳”三个商业综合体与六运住宅小区之间的分界道路。基于现代城市规划思想，这三个商业综合体都是内向性、封闭式的商业空间，其周边的道路是交通性的;然而，由于商业综合体带来的...
王曼莉
关键词：城市规划街道空间
形状可变救助型机器人的结构及其越障能力的分析与实验被引量：1
2011年
本文提出了一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,它兼有履带式机器人和蛇形机器人的特点,可以根据灾难现场的情况,改变其形状,调整其姿态,实现上、下楼梯,翻越障碍物,跨越沟壑,从沟壑中脱出等功能。分析了该机器人翻越台阶、楼梯典型障碍的运动过程及其最大越障能力。讨论了形状可变救助型机器人结构的重量配置布局、越障过程中机器人的形状、各面的姿态等因素对其越障能力的影响。提出了形状可变救助型机器人在典型障碍情况下的越障策略,并通过实验验证了所提出策略的可行性。
张勤王曼莉黄小刚余晓鑫田联房
关键词：越障
绳操纵式串行机械手的研究与应用
随着伺服电机技术的发展，电机驱动逐渐成为机器人主要的驱动方式。采用电机驱动的机械手将驱动机构直接安装在关节处。这样为了克服驱动机构的重量，增大了驱动电机的功率，也大大增加了机械臂的重量、转动惯量，从而限制了其承载能力以及...
王曼莉
关键词：摩擦力控制策略
文献传递
一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
本发明涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的情况...
张勤曲宁玺王曼莉
一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构
本发明涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的情况...
张勤曲宁玺王曼莉
文献传递
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