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童慧思
作品数:
3
被引量:20
H指数:1
供职机构:
清华大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
王希勤
清华大学信息科学技术学院电子工...
孟华东
清华大学信息科学技术学院电子工...
刘一民
清华大学
张颢
清华大学信息科学技术学院电子工...
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童慧思
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一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统
本发明提供一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统,其包括:S1.创建测试目标库,目标的运动模型为x<Sub>k</Sub>=F<Sub>k</Sub>x<Sub>k-1</Sub>+w<Sub>k</Sub>,其中,...
孟华东
童慧思
刘一民
王希勤
文献传递
PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用
被引量:20
2011年
检测前跟踪(TBD)用于对低信噪比目标的雷达检测与跟踪.同时,传统的概率假设密度(PHD)滤波器是解决多目标跟踪问题的有效方法,但它不适用于多目标TBD问题.本文通过分析多目标跟踪问题中PHD滤波器的适用模型和假设,提出了针对TBD的"标准"多目标观测模型,并对噪声进行了"泊松化",设计出一种能解决多目标TBD问题的PHD滤波器,从而使得PHD滤波器可以应用在多目标TBD问题之中,并充分发挥其处理多目标问题的优势.数值仿真结果表明,本文算法在估计的准确度和精度上都要优于经典的多目标粒子滤波器.
童慧思
张颢
孟华东
王希勤
关键词:
雷达检测
多目标跟踪
检测前跟踪
一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统
本发明提供一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统,其包括:S1.创建测试目标库,目标的运动模型为x<Sub>k</Sub>=F<Sub>k</Sub>x<Sub>k-1</Sub>+w<Sub>k</Sub>,其中,...
孟华东
童慧思
刘一民
王希勤
文献传递
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