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贾宏亮

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇电机
  • 6篇旋转变压器
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人关节
  • 6篇关节
  • 4篇电机轴
  • 4篇转子
  • 4篇减速器
  • 2篇电机轴承
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电机
  • 2篇余度
  • 2篇双余度
  • 2篇同步电机
  • 2篇轴承
  • 2篇转子位置
  • 2篇谐波齿轮
  • 2篇谐波齿轮减速...
  • 2篇机器人领域

机构

  • 7篇北京理工大学
  • 1篇西昌卫星发射...

作者

  • 7篇黄强
  • 7篇贾宏亮
  • 6篇李辉
  • 6篇蒋志宏
  • 1篇姚琼

传媒

  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 3篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节
本发明公开了双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节，属于机器人技术领域。所述关节包括：电机、减速器和至少两个旋转变压器，所述至少两个旋转变压器包括至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器，所述电机侧旋转变压器...
黄强蒋志宏李辉贾宏亮
文献传递
一种机器人关节及其辅助设计方法和装置
本发明公开了一种机器人关节及其辅助设计方法和装置，属于机器人领域。机器人关节包括：共轴的关节轴系和电机转子轴系；关节轴系包括主动关节、从动关节和关节轴承；电机转子轴系包括电机主轴、电机轴承、主动关节旋转变压器、永磁同步电...
黄强蒋志宏贾宏亮李辉
文献传递
机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法
本发明公开了一种机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法，所述方法包括：在基于永磁同步电机的机器人关节中安装至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器；所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器与所...
黄强蒋志宏李辉贾宏亮
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基于质量分配的空间机械臂刚度优化被引量：5
2008年
刚度是空间机械臂的重要性能指标。在材料与构型确定的情况下,空间机械臂部件的刚度与部件的体积和质量正相关。由于空间机械臂的总质量受限,所以进一步提高刚度非常困难。文章提出一种在总质量一定的条件下,对空间机械臂的关节、臂杆等重要部件的质量指标进行优化分配,从而提高整体刚度的方法。在建立空间机械臂受力变形模型的基础上,通过分析部件受力变形与部件质量之间的关系,在总质量一定的约束条件下,以受力变形为目标函数,采用拉格朗日乘数法对部件的质量进行优化,得到使受力变形达到极小值的重要部件的质量指标。
贾宏亮姚琼黄强
关键词：空间机械臂刚度空间站
一种机器人关节及其辅助设计方法和装置
本发明公开了一种机器人关节及其辅助设计方法和装置，属于机器人领域。机器人关节包括：共轴的关节轴系和电机转子轴系；关节轴系包括主动关节、从动关节和关节轴承；电机转子轴系包括电机主轴、电机轴承、主动关节旋转变压器、永磁同步电...
黄强蒋志宏贾宏亮李辉
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双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节
本发明公开了双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节，属于机器人技术领域。所述关节包括：电机、减速器和至少两个旋转变压器，所述至少两个旋转变压器包括至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器，所述电机侧旋转变压器...
黄强蒋志宏李辉贾宏亮
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机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法
本发明公开了一种机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法，所述方法包括：在基于永磁同步电机的机器人关节中安装至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器；所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器与所...
黄强蒋志宏李辉贾宏亮
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