辛东金
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
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- 一种传感器数据质量的监控方法
- 本发明公开了一种传感器数据质量的监控方法，包括：算法理论基础和条件假设、算法初始化、读取传感器数据和时戳、传感器数据异常格式的检测与隔离、传感器数据异常时序的检测与隔离、传感器数据异常格式和异常时序的恢复、传感器数据异常...
- 刘公绪史凌峰辛东金
- 文献传递
- 一种传感器数据质量的监控方法
- 本发明公开了一种传感器数据质量的监控方法，包括：算法理论基础和条件假设、算法初始化、读取传感器数据和时戳、传感器数据异常格式的检测与隔离、传感器数据异常时序的检测与隔离、传感器数据异常格式和异常时序的恢复、传感器数据异常...
- 刘公绪史凌峰辛东金
- 人体运动模型的自主进化方法
- 本发明公开了一种人体运动模型的自主进化方法，包括：传感器系统的时空配准、传感器系统的拓扑佩戴、数据采集与数据处理、运动模型参数的获取、新运动模型参数的合成、新运动模型参数的筛选。该方法基于所提出弱分类器权重可变的集成学习...
- 史凌峰刘公绪董亚军于淼鑫何瑞辛东金
- 文献传递
- 室内磁地图的快速建模与可信定位方法
- 本发明公开了一种室内磁地图的快速建模与可信定位方法，包括：定位区域设定、参考坐标系建立、MARG传感器模块的佩戴或安装、数据采集、姿态矩阵计算、位置戳计算、磁数据投影到参考坐标系、磁数据与位置戳关联、磁地图细化、匹配定位...
- 史凌峰刘公绪刘宇宇侯志勇何瑞辛东金
- 文献传递
- 复杂环境下多智能体分布式状态估计算法研究
- 近年来,不同领域的学者针对多智能体分布式状态估计问题进行了大量的研究,取得了丰硕的理论成果,并在控制学、社会学、生物学等众多领域进行了验证。对于多智能体网络来说,智能体的分类以及信息交互是一项重要工作,这要求节点协作并共...
- 辛东金
- 关键词：复杂环境
- 一种虚拟测量与卡尔曼滤波融合的载体姿态估计方法
- 本发明公开了一种虚拟测量与卡尔曼滤波融合的载体姿态估计方法，包括：虚拟测量阶段、卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段、虚拟测量阶段与卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段的融合和姿态估计；虚拟测量阶段与卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段的...
- 史凌峰刘公绪赵磊于淼鑫侯志勇辛东金
- 文献传递
- PCI Express串行互连技术研究与实现
- PCI Expresszo总线广泛应用于计算机总线和嵌入式互连接口中，PCI Express总线满足了计算机对高速数据传输的需求。PCI Express是一种高速串行总线，高速串行互连是新一代总线共有的特点。 本文在综...
- 辛东金
- 关键词：电源完整性
- 文献传递
- 室内磁地图的快速建模与可信定位方法
- 本发明公开了一种室内磁地图的快速建模与可信定位方法，包括：定位区域设定、参考坐标系建立、MARG传感器模块的佩戴或安装、数据采集、姿态矩阵计算、位置戳计算、磁数据投影到参考坐标系、磁数据与位置戳关联、磁地图细化、匹配定位...
- 史凌峰刘公绪刘宇宇侯志勇何瑞辛东金
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- 一种虚拟测量与卡尔曼滤波融合的载体姿态估计方法
- 本发明公开了一种虚拟测量与卡尔曼滤波融合的载体姿态估计方法，包括：虚拟测量阶段、卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段、虚拟测量阶段与卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段的融合和姿态估计；虚拟测量阶段与卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段的...
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- 文献传递
- AFDX-TAP设备研究与实现
- 2013年
- 提出了一种串联植入式的AFDX网络TAP设备实现方法,从AFDX组网方式分析验证该TAP设备可以实现对AFDX网络的透明监测,并针对这种实现方式,提出软硬件解决方案,验证了该串联植入方式的TAP设备,可以有效地监测AFDX网络的工作状态和测试航空交换式以太网的可靠性与稳定性。
- 辛东金刘洋王泉
- 关键词：交换式以太网网络监测
