陈陌寒
- 作品数:9 被引量:11H指数:2
- 供职机构:中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 复杂信号环境下的鲁棒卡尔曼滤波算法被引量:2
- 2011年
- 提出一种有效减小全球导航卫星系统接收机在复杂信号环境下定位误差的鲁棒卡尔曼滤波算法。该算法对基于高斯白噪声模型的传统Kalman进行了改进,引入了污染分布,并提出了一种基于加权组合正态分布模型下的滤波算法。同时利用矩估计理论对算法中的污染率给出了一种在线估计方法。通过模拟数据和真实采集信号的测试证明,提出的算法可在线对污染率进行准确稳定的估计,抑制粗差的效果明显优于传统Kalman滤波算法,定位误差显著减小。
- 陈陌寒巴晓辉何璐陈杰
- 关键词:全球导航卫星系统污染率KALMAN滤波
- 复杂信号环境下的GNSS定位星座选择算法被引量:2
- 2011年
- 为了有效减小全球导航卫星系统(GNSS)接收机在复杂信号环境下的定位误差,提出一种定位星座选择算法.该算法利用简化的距离残差平方和作为检验统计量,该检验统计量可以反映单颗卫星的伪距测量误差进而实时反映定位误差的变化.基于该检验统计量,提出的定位星座选择算法能够检测出多个错误观测量进而将其去除.测试表明,这种定位星座选择算法可以大幅度减小定位点的错误概率,性能优于传统GDOP(几何精度因子)定位星座选择算法;长时间连续定点定位仿真测试中平均有效性超过80%,动态测试中有效性超过70%.
- 陈陌寒郑睿王云陈杰
- 关键词:全球导航卫星系统载噪比
- 对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法
- 本发明公开了一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法,包括:接收机解算出自身的原始定位结果,将该原始定位结果写入数据缓存,并获取自身的速度、速度方向角和加速度;接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速...
- 陈陌寒郑睿陈杰
- 一种新的基于RAIM的GNSS星座选择方法
- 提出一种基于RAIM的有效减小全球导航卫星系统接收机定位误差的定位星座选择算法.该算法构造出一种新的检验统计量,该检验统计量可以反映单颗卫星的伪距测量误差,进而实时反映定位误差的变化.基于该检验统计量,本文提出的定位星座...
- 陈陌寒郑睿陈杰
- 关键词:全球导航卫星系统载噪比
- 对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法
- 本发明公开了一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法,包括:接收机解算出自身的原始定位结果,将该原始定位结果写入数据缓存,并获取自身的速度、速度方向角和加速度;接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速...
- 陈陌寒郑睿陈杰
- 文献传递
- 消除卫星定位系统接收机定位过程中模糊度的方法及装置
- 本发明公开了一种消除卫星定位系统接收机定位过程中模糊度的方法及装置。该方法通过引入与重构发射时刻对应的卫星位置、接收机初始位置以及伪距等参数相关的伪距差判决量,设置判决门限消除1ms模糊度,从而减少了错误定位点的数量。
- 巴晓辉陈陌寒陈杰
- 文献传递
- 一种自适应最大似然GPS比特同步方法被引量:2
- 2009年
- 提出了一种针对GPS系统的自适应最大似然比特同步方法。该方法改进了固定非相干累加次数的传统最大似然估计方法,利用归一化的比特能量最大值和次大值差值作为检测量,针对不同载噪比的信号自适应地约束非相干累加次数。数值仿真与分析表明,在保证错误估计概率基本不变的前提下,该方法有效地减少了平均估计时间。
- 郑睿陈培陈陌寒陈杰
- 关键词:GPS比特同步最大似然自适应数值仿真
- 辅助式GPS接收机的快速定位算法研究被引量:5
- 2011年
- 提出了一种针对辅助式GPS接收机的快速定位算法。该算法无需比特同步、帧同步和解调电文,仅由伪码相位测量值和误差小于300 km的用户位置估计值即可重构出卫星发射时刻,进而获得伪距观测量并构造包含5个未知数的测量方程组,通过求解该方程组获得用户位置。仿真表明,本文提出的定位解算算法在载噪比低至20 dBHz时仍能实现快速定位,有效减小接收机初次定位时间。
- 陈陌寒巴晓辉王云陈杰
- 关键词:全球定位系统快速定位算法
- GNSS接收机热启和重捕中的快速定位方法
- 基于传统伪距提取方式的定位算法在GNSS接收机处于遮挡严重的城市街道及室内等复杂信号环境时无法正常工作,严重降低了接收机可用性,影响用户体验。David Akopian等人提出一种在电文已知情况下的快速定位方法,当GNS...
- 巴晓辉陈陌寒王云陈杰
- 关键词:GNSS接收机
- 文献传递