马炯延
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 高原山地运输平台伤员运送装置
- 本实用新型公开了一种高原山地运输平台伤员运送装置。本实用新型装置由固定于车身上的四个固定座、四根L型销钉、一副担架、两根滑轨和两个担架支腿固定挡板组成，两根滑轨两端分别与固定座固定，两根滑轨上分别安装担架支腿固定挡板；L...
- 陈欣李拴成蒋美华叶鹏陈建新马炯延
- 文献传递
- 6×6无人地面车辆中心转向力学分析被引量：2
- 2013年
- 基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用Adams软件，对中心转向工况进行仿真实验，并将仿真实验结果与计算结果进行对比分析，验证了模型和算法的合理性。
- 陈欣马炯延左志奇陈建新
- 关键词：无人地面车辆差速转向
- 6×6无人地面车辆越障性能仿真研究被引量：1
- 2014年
- 综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并进行仿真分析。结果表明,悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
- 陈欣陈建新秦万军马炯延董基浩
- 关键词：无人地面车辆越障性能仿真模型悬架刚度凹坑
- 6×6特种无人地面车辆越障性能研究被引量：5
- 2013年
- 为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
- 陈欣陈建新李联邦马炯延董基浩
- 关键词：无人地面车辆越障性能
- 高通过性无人驾驶车辆行走机构
- 本实用新型公开了一种高通过性无人驾驶车辆行走机构。本实用新型所述行走机构位于车身与驱动车轮之间，所述行走机构包括电动缸、传动杆、控制臂、减振器和弹簧、摆臂；电动缸固定于车身的内侧，电动缸推杆与传动杆下端铰接，传动杆中部通...
- 李拴成陈欣陈建新叶鹏董基浩马炯延
- 文献传递
- 6×6无人地面车辆越障能力分析
- 2013年
- 为研究6×6无人地面车辆的越障性能，通过建立力学模型，分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响。结果表明，纵向摆臂式悬架结构可以大幅提高无人地面车辆的越障能力，并且随着前轮抬起量的增加，无人地面车辆跨越垂直障碍高度呈线性增长；在附着系数较小的情况下，其对车辆越障能力的影响较大，随着附着系数的不断增大，越障高度的增幅逐渐减小；无人地面车辆重心到摆臂铰接点连线的距离越小，中间轮越障高度越高，并且在同一附着系数条件下，中间轮越障高度大于前轮越障高度。
- 陈欣陈建新李联邦马炯延
- 关键词：无人地面车辆越障性能
