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张宇

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：天津市科技支撑计划重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单神经元
  • 2篇预估器
  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇SMITH预...
  • 1篇单神经元PI...
  • 1篇单神经元PI...
  • 1篇延时
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇时延
  • 1篇时延补偿
  • 1篇驱动方式
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘支持...
  • 1篇网络延时
  • 1篇向量机
  • 1篇LS-SVM

机构

  • 2篇天津大学
  • 1篇天津市大陆制...

作者

  • 2篇张宇
  • 1篇史婷娜
  • 1篇方红伟
  • 1篇许卫

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于LS-SVM的网络延时单神经元Smith控制被引量：1
2010年
提出了一种Smith预估器和单神经元PID控制器的时变网络时延补偿策略。将网络时延和被控对象作为广义对象,运用最小二乘支持向量机对网络时延进行实时预测,得到广义对象预测模型。先设计Smith预估器,初步实现了网络控制系统的性能改善。然后将Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,提出一种基于时延辨识的单神经元Smith控制策略。仿真表明,该策略能有效提高系统性能,对模型失配情况具有较高的鲁棒性和适应性。
史婷娜张宇许卫方红伟
关键词：网络控制系统SMITH预估器单神经元PID
网络控制系统中基于时延补偿的单神经元PID控制
网络控制系统/(Networked control system, NCS/),即控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统。系统中各部件/(传感器、控制器和执行器/)之间的信息交换都是通过网络完成的。它是一种全分布式的...
张宇
关键词：网络控制系统驱动方式SMITH预估器单神经元PID控制最小二乘支持向量机
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