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张宇
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津大学电气与自动化工程学院
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发文基金:
天津市科技支撑计划重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许卫
天津市大陆制氢设备有限公司
方红伟
天津大学电气与自动化工程学院
史婷娜
天津大学电气与自动化工程学院
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天津大学
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天津市大陆制...
作者
2篇
张宇
1篇
史婷娜
1篇
方红伟
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许卫
传媒
1篇
电气传动
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1篇
2010
1篇
2009
共
2
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基于LS-SVM的网络延时单神经元Smith控制
被引量:1
2010年
提出了一种Smith预估器和单神经元PID控制器的时变网络时延补偿策略。将网络时延和被控对象作为广义对象,运用最小二乘支持向量机对网络时延进行实时预测,得到广义对象预测模型。先设计Smith预估器,初步实现了网络控制系统的性能改善。然后将Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,提出一种基于时延辨识的单神经元Smith控制策略。仿真表明,该策略能有效提高系统性能,对模型失配情况具有较高的鲁棒性和适应性。
史婷娜
张宇
许卫
方红伟
关键词:
网络控制系统
SMITH预估器
单神经元PID
网络控制系统中基于时延补偿的单神经元PID控制
网络控制系统/(Networked control system, NCS/),即控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统。系统中各部件/(传感器、控制器和执行器/)之间的信息交换都是通过网络完成的。它是一种全分布式的...
张宇
关键词:
网络控制系统
驱动方式
SMITH预估器
单神经元PID控制
最小二乘支持向量机
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