朱海飞
- 作品数：13 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：南京信息工程大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法
- 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标...
- 王伟朱海飞胡凯翁理国夏旻马浩
- 文献传递
- 基于视觉的AGV自主导航系统的研制
- 自动导航车/(Automated Guided Vehicle, AGV/),是一种无人驾驶搬运车,能够在人工干预相对甚少的基础上完成复杂的工作。现阶段AGV的研究热点集中于改进导航方式及控制方法。
以工业实际应...
- 朱海飞
- 关键词：AGV视觉导引模糊控制
- 文献传递
- 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统
- 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支...
- 王伟朱海飞翁理国胡凯
- 一种机械手
- 本实用新型公开了一种机械手，包括机械臂、抓手、伺服电机、齿轮和两个译码器，所述机械臂通过伺服电机与抓手相连，所述抓手中间内嵌有摄像头，该机械臂的左右两侧设有滑轨，所述两个滑轨固定于由两个译码器通过齿轮连接形成的卡槽内，所...
- 王伟朱海飞翁理国胡凯
- 文献传递
- 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制...
- 王伟马浩胡凯翁理国夏旻朱海飞
- 文献传递
- 基于线性二次高斯的四旋翼飞行器姿态控制被引量：10
- 2014年
- 以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角信息,提出采用高性价比的陀螺仪结合加速度计,并利用卡尔曼滤波器推测姿态角的方法。最后,根据所得模型和卡尔曼滤波器设计了线性二次高斯控制器。实验结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,从而验证了姿态角推测方法及控制器的可行性。
- 陈炜峰朱海飞王伟马浩薛冬
- 关键词：四旋翼
- 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法
- 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标...
- 王伟朱海飞胡凯翁理国夏旻马浩
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- 一种无人机系统
- 本实用新型公开了一种无人机系统，包含无人机和无人机用起落装置，在所述无人机底座上设有外置电源输入接口，以及在所述无人机用起落固定装置上设有与所述外置电源输入接口相适配的外置电源输出接口。该装置可以很好地克服现有的无人机自...
- 王伟韩卫朱海飞
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- 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统
- 本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定...
- 王伟朱海飞翁理国胡凯
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- 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制...
- 王伟马浩胡凯翁理国夏旻朱海飞
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