王勇
- 作品数：10 被引量：35H指数：3
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学农业科学更多>>
- 新型双柱立式车床设计与实验被引量：3
- 2013年
- 在满足相同使用性能要求的前提下,针对传统双柱立式车床存在结构复杂、立柱和横梁笨重以及回转工作台转速无法进一步提高等情况,设计了新型双柱立式车床。以被加工工件的直线度、圆跳动、平面度和表面粗糙度值为评价指标,使用新型双柱立式车床和同规格的传统C6235双柱立式车床对被测零件进行粗加工和半精加工,然后对加工后零件质量进行比较分析。结果显示使用新型双柱立式车床粗加工后的零件质量低于普通双柱立式车床加工后的零件质量,但能够满足立式车床加工零件后所需达到的加工精度要求,半精加工后的零件质量优于普通双柱立式车床加工后的零件质量。因此新型双柱立式车床具有较好的应用前景。
- 杨振宇王勇黄绍伟刘发英
- 关键词：立车推力球轴承
- 基于支持向量回归机的墙面抹灰机作业效果预测
- 2013年
- 为了能够预测墙面抹灰机机械施工墙面的15d抗压强度,提高施工质量、进度和作业效率.测定五种成分含量不同的100个普通混合砂浆抹灰后的15d抗压强度,将其中80个数据作为训练集样本,20个数据作为测试集样本.建立支持向量回归机模型预测墙面抹灰机机械施工墙面砂浆抗压强度,使用Matlab编程预测15d抗压强度.试验结果表明该方法训练集和测试集的均方误差分别为1.634 7×10-4和1.395 2×10-3,决定系数分别达到0.998 88和0.994 92.因此所建立的支持向量回归机模型具有很好的泛化能力,为墙面抹灰机在施工过程中对墙面抗压强度的预测提供了依据.
- 杨振宇王勇张兴波刘发英
- 关键词：支持向量回归机
- 少齿差钢球传动减速器的研究被引量：1
- 2012年
- 少齿差钢球传动减速机构中,钢球放置在输出盘的径向导槽内与动曲线盘上的曲线沟槽和定曲线盘上的曲线沟槽同时啮合,钢球作为中间传动件通过输出盘将动力输出,研制成功了传动比大、传递精度和效率高、性能良好的新型伺服精密减速传动装置。
- 王勇
- 关键词：钢球传动减速器
- 电动滚筒全滚动平面钢球减速装置的研究
- 2012年
- 以电动滚筒减速装置为研究对象,设计了全滚动平面钢球减速装置。该减速装置的结构形式采用的是活齿传动的一种,是由K-H-V型少齿差行星齿轮传动变化而形成的一种新型传动,它利用一组中间活动件——活齿(钢球)来实现两同轴之间的转速和转向变换,突破了长期以来齿轮传动的传统结构特征,将行星齿轮的轮齿与轮体的刚性联接改为运动副活动联接,使行星齿轮的全部轮齿成为一组可作循环运动的独立运动体。整机可在要求工作性能稳定可靠、传动比大、传动效率高、体积小和重量轻的场合使用。
- 杨振宇张纹王勇
- 关键词：电动滚筒
- 双曲柄滑轮增程抽油机设计被引量：2
- 2014年
- 长冲程、大载荷的有杆抽油机是机械采油发展的主趋势,常规游梁式抽油机已不适应这一趋势要求。在研究塔架钢丝绳无游梁式抽油机的基础上,设计了双曲柄滑轮增程抽油机,该抽油机的电机输出运动由滚子链传动和三环减速器减速后,再由双曲柄连杆机构驱动配重箱和增程卷筒作上下往复运动,从而实现抽油动作。这种抽油机具有节能效果好、可靠性高、运行平稳和维护方便等特点,具有较好的应用前景。
- 杨振宇王勇赵枫刘发英
- 关键词：增程
- 卓越工程师培养目标下的液压传动实验教学改革探讨被引量：20
- 2013年
- 以"卓越工程师教育培养计划"为背景,针对"液压传动"实验教学环节进行分析,指出目前实验教学中存在的不足。从实验内容、实验教学模式以及实验考核方式等方面提出改革方法进行探索与实践,以提高教学效果和适应高等工程教育人才培养目标。
- 韩克镇刘军营王勇刘同义许同乐
- 关键词：液压传动实验教学
- 造纸过滤筛钻铣数控机床的设计与试验
- 2013年
- 为了适应高效、高精度加工造纸过滤筛网板的孔和梯形槽的要求,降低工人的劳动强度,设计了一种专用数控钻铣床。其结构主要包括钻铣工作台、底座、横梁、纵梁,以及通过左右纵梁安装的铣总成和钻总成。铣总成的6把成形盘铣刀通过隔套安装在铣刀轴上铣削梯形槽;钻总成采用6个电主轴的设计,分别安装3把成形中心钻钻底孔,3把成形钻头实现扩孔或铰孔。试验结果表明加工效率和加工精度远高于先前使用摇臂钻床和单臂刨床作业的效果,使工人劳动强度大大降低。该钻铣组合数控机床具有较好的应用前景。
- 王勇杨振宇杨阳杨伟超
- 关键词：数控机床
- 三工位熔模制壳机设计与试验
- 2014年
- 为解决手工蜡模制壳过程中工人劳动强度大、模壳质量不易保证的问题,设计了一种三工位熔模制壳机,实现了挂钩-沾浆-粘砂-摘钩的连续循环作业。制壳机结构包括底座、机械臂转盘、机械臂转盘上120°均布的3个机械臂模块和超声波传感器。3个机械臂模块在机械臂转盘的带动下依次到达三工位的位置,机械臂模块完成熔模的升降、摆动、伸缩和旋转动作。超声波传感器检测浆面和浮砂面的高度值超过预设值后报警,提醒作业人员添料。试验结果表明,三工位熔模制壳机的制壳效率明显高于手工制壳,壳模浇注后的铸件尺寸精度和表面粗糙度值也略高于手工制壳。
- 刘发英何垒垒赵彬彬王勇杨振宇
- 关键词：熔模铸造三工位
- 自导航温室黄瓜收获机器人的研究被引量：8
- 2013年
- 为了提高采摘机器人作业时的实用性和收获效率,结合斜拉线式的种植模式,设计了一种自导航温室黄瓜收获机器人。收获机器人沿导航线运动,橡胶条栅栏式的收获装置可以有效地隔离黄瓜和茎叶,收获装置可以做横向和斜上升降运动,黄瓜收获与下一个采摘目标的图像获取同步进行,获取的源图像经灰度变换、Otsu自适应阈值算法和中值滤波算法预处理后,再采用局部最大类间方差阈值法对黄瓜果实进行识别。试验结果表明收获速度可达25根/min,收获成功率在92%以上,可以满足温室黄瓜收获的实际工况要求,具有较好的应用前景。
- 杨振宇刘发英王勇
- 关键词：温室收获机器人并行处理
- 新型摆线活齿减速器的研究被引量：1
- 2008年
- 应用新技术,开发新型高性能的传动元件,是适应工业生产对通用机械传动装置更新换代的需要。在对摆线针轮减速器、推杆减速器和活齿减速器优缺点分析的基础上,融合它们各自的优点设计了新型摆线活齿减速器,研究得出其具有传动效率高,传动扭矩大和传动比范围宽等特点。
- 王勇王文华孙强黄林杰谢广敏
- 关键词：摆线针轮活齿减速器
