目的系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能障碍的治疗效果。方法检索PubMed、Medline、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方数据、中国生物医学文献数据库和维普数据库中关于机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能效果的文献,时限均为2019年7月1日至2022年7月1日。两名研究人员独立筛选文献并提取数据,评估方法学质量。使用Rev Man 5.4进行Meta分析。结果纳入19项随机对照试验,共1258例受试者。试验组Fugl-Meyer评定量表上肢部分(SMD=0.55,95%CI 0.40~0.71,P<0.001)、改良Bathel指数(MD=7.55,95%CI=6.55~8.54,P<0.001)、运动活动日志(SMD=-0.84,95%CI-1.38~-0.31,P=0.002)评分均明显优于对照组;两组间Brunnstrom分期上肢部分(SMD=0.61,95%CI-0.08~1.30,P=0.08)和改良Ashworth量表(MD=-0.51,95%CI-1.18~0.17,P=0.14)评分均无显著性差异。结论机器人辅助训练对脑卒中患者的上肢运动功能有效。