胡来红
- 作品数：17 被引量：88H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国防基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 模糊度函数法在GPS动态定位中的应用研究被引量：7
- 2006年
- 对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题。本文针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用模糊度函数法对整周模糊度的解算进行了研究。
- 胡来红许化龙孙伟
- 关键词：GPS整周模糊度
- 一种基于主动视觉的气浮遥操作平台
- 本发明涉及一种基于主动视觉的气浮遥操作平台，属于空间机器人技术领域。其中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的底部设有气足和喷嘴。机械臂安装基座、电源模块、电机驱动器和控制器分别置于气浮平台上。控制器通过连接电缆与电磁阀相...
- 孙富春胡来红刘华平王裕基李永明
- 文献传递
- 魅力求职信函写作——来自清华大学“论文发表与学术写作”课堂的研究报告被引量：3
- 2007年
- 20世纪90年代以来,体裁写作研究,在国外二语教学中,得到了普遍重视。新世纪以来,中国语境中的英语写作问题,引起了研究者与语言教师的注意。针对我国英语教学中的实际问题,结合国外体裁写作研究成果,本文通过对求职信函写作教学训练活动的分析总结,旨在探索学术英语写作的改革出路。本文共由四个部分组成。第一部分"背景介绍",凸显了英语写作能力培养的重要性。第二部分"宏观思维"与第三部分"在地行动",互为前提,阐述了理论指导、技术精巧、创新教学之间的辩证关系。第四部分"经验分享",通过对求职信函写作训练过程的分析描述,总结概括出体裁写作教学的六大特色,揭示出互动教学的显著效果。
- 杨永林杨慧胡来红
- 关键词：学术英语创新教学
- 1553B总线在武器通信中的应用探讨被引量：18
- 2005年
- 由于1553B总线良好的特性,在现代武器系统中,1553B总线正发挥着越来越重要的作用。本文介绍了1553B总线的特点和消息传输机制,并对其在武器通信中的应用情况进行了探讨。
- 胡来红许化龙
- 关键词：武器通信
- 一种带有摄像机的遥操作双边控制模拟装置
- 本发明涉及一种带有摄像机的遥操作双边控制模拟装置，属于机器人技术领域。包括基座、四组转动机构、第一主端操作臂、第二主端操作臂、第一从端操作臂、第二从端操作臂和摄像机。四组转动机构分别固定在基座上。第一主端操作臂和第二主端...
- 孙富春王裕基刘华平胡来红李永明
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的气浮遥操作平台
- 本发明涉及一种基于双目视觉的气浮遥操作平台，属于空间机器人技术领域。其中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的底部设有气足和喷嘴。机械臂安装基座、电源模块、电机驱动器和控制器。置于气浮平台上。控制器通过连接电缆与电磁阀相连...
- 孙富春胡来红刘华平王裕基李永明
- 文献传递
- 基于PC104的嵌入式GPS接收机设计
- 作为一种先进的导航定位技术， GPS广泛应用在航海、航空，测绘、交通等各个领域．随着科技的进步，GPS将具有更多的功能和更广泛的应用领域，本文以PCI04为平台，利用OEM板设计了嵌入式GPS接收机，用C语言编写了定位程...
- 胡来红许化龙郭杨侯强
- 关键词：GPSPC104
- 文献传递
- 基于分布估计算法的离港航班排序优化被引量：12
- 2012年
- 离港排序优化问题是指优化离港航班序列以减少终端区离港航班的延误,是当前空中交通管制领域需要解决的重要问题。该文基于带滑动窗的分布估计算法,实现了对此问题的求解。算法以飞机优先序列进行编码,适应度函数考虑了离港飞机起飞延迟因素,并在传统的优化流程中加入了滑动窗的排序思想,解决了多架飞机参与排序时编码空间不足的问题。仿真结果表明:分布估计算法在离港排序优化问题上具有较好的整体性能,同时滑动窗参数的选择对于优化结果具有明显的影响。
- 曹嵩孙富春胡来红刘华平张学军
- 关键词：分布估计算法遗传算法滑动窗
- 一种带有距离传感器的遥操作双边控制模拟装置
- 本发明涉及一种带有距离传感器的遥操作双边控制模拟装置，属于机器人技术领域。包括基座、四组转动机构、第一主端操作臂、第二主端操作臂、第一从端操作臂、第二从端操作臂和两个距离传感器。四组转动机构固定在基座上。第一主端操作臂和...
- 孙富春王裕基刘华平胡来红李永明
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的气浮遥操作平台
- 本发明涉及一种基于双目视觉的气浮遥操作平台，属于空间机器人技术领域。其中，高压气瓶置于气浮平台内，气浮平台的底部设有气足和喷嘴。机械臂安装基座、电源模块、电机驱动器和控制器。置于气浮平台上。控制器通过连接电缆与电磁阀相连...
- 孙富春胡来红刘华平王裕基李永明
