阮晓明
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Stateflow的多模态飞行仿真研究被引量：3
- 2011年
- 为了验证非线性飞机模型下飞行制导系统和多模态飞行控制律设计的正确性,提出了基于Stateflow的多模态飞行仿真验证方法。首先建立了飞行仿真系统结构框架和飞机六自由度非线性数学模型,并进行控制律设计,通过预定航路点信息和飞机模型解算的飞行参数实时获得制导信息,采用Stateflow完成典型飞行模态之间的逻辑切换,实现了预定航迹多模态的飞行仿真。实验结果表明,系统结构易于扩充和移植,该方法可以有效地验证飞行制导系统和控制律设计的正确性。
- 李军伟程咏梅禹亮阮晓明
- 关键词：控制律飞行仿真多模态
- 一种改进的低成本车载MIMU/GPS组合导航系统算法被引量：2
- 2012年
- 针对低成本车载MIMU/GPS组合导航系统中存在的航向角可观测性较弱的问题,建立了一种加入GPS测速所获得的航向角信息的量测方程,增强系统航向角的可观测性,从而解决了低成本车载MIMU/GPS组合导航中的航向角可观测性较弱的问题。同时,为提高实时计算效率,并考虑低精度惯性器件噪声统计特性不易准确获得,采用降阶状态模型,并设计改进型强跟踪卡尔曼滤波与U-D分解相结合的滤波算法来抑制模型不精确造成的滤波发散。跑车实验表明,所设计的方法能够很好适用于低成本车载MIMU/GPS组合导航系统。
- 阮晓明程咏梅程承潘泉
- 关键词：MIMU
- 基于飞行仿真的通用惯导测试方法
- 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时...
- 程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
- 文献传递
- 基于AIWCPSO算法的三次样条气动参数插值方法被引量：9
- 2014年
- 针对飞行仿真建模过程中气动参数以矩阵的形式给出,大都存在着非线性关系,提出一种基于自适应惯性权重的混沌粒子群优化(AIWCPSO)算法的三次样条气动参数插值方法.首先建立粒子与三次样条插值函数中系数的映射关系;然后利用AIWCPSO算法对三次样条插值函数的系数进行寻优,将获得的最优解近似看作三次样条插值函数的系数;最后计算得到离散点的气动参数.仿真实验结果表明,所提出的方法能有效地解决飞行气动参数插值问题.
- 李军伟程咏梅陈克喆阮晓明宋春华
- 关键词：气动参数三次样条插值粒子群优化自适应惯性权重
- 基于飞行仿真的通用惯导测试方法
- 本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时...
- 程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
