俞武嘉
- 作品数：55 被引量：65H指数：5
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
- 圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置
- 本发明涉及圆柱状盘绕空调连接铜管坯解绕矫直装置，包括基座平台，固设于基座平台上的两个拉送料部件、平行解绕矫直部件和转毂解绕矫直部件，两个拉送料部件分别固设于基座平台的两端；拉送料部件解绕并将铜管坯料传递至矫直部件，平行矫...
- 季国顺罗纳多白杰俞武嘉
- 一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备
- 本实用新型涉及一种便于防护的物联网边缘计算智能网关设备，包括计算智能网关设备本体，所述计算智能网关设备本体的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内侧活动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧...
- 王旭俞武嘉
- 一种间歇性力调节进料机构及实现方法
- 本发明公开了一种间歇性力调节进料机构及使用方法。本发明包括传动结构、力调节机构和进料角度自调节机构，具体包括弧形齿驱动块、U型滑块、固定底座、导向滚轮、滚轮定位轴、主动滚轮以及中心轴、主动轮、同步带、导轮、导向轴轮、曲型...
- 俞武嘉
- 文献传递
- 一种数据协议可视化配置的边缘软网关
- 本发明公开一种数据协议可视化配置的边缘软网关，包括基础通讯协议解析模块、数据协议解析模块、统一协议转换模块、数据协议可视化配置模块。基础通讯协议解析模块，用于对不同工控协议进行解析；数据协议解析模块，用于对报文数据部分进...
- 金志超俞武嘉苏枫陈崇泼余凯王明辉
- 颠簸度分段线性连续的高速进给运动控制算法被引量：1
- 2017年
- 现有进给速度规划算法难以方便有效地实现高阶柔性进给运动,不利于提高高速进给定位精度和抑制其振动,为此提出加速度二阶导数即颠簸度分段线性连续的高速进给控制算法。按速度规划参量将其划分为有、无恒加速两种类型,并结合运动行程分别给出了每类进给运动的实现方式;分析了一条非均匀有理B样条曲线的曲率,并根据其局部极大值分割该曲线,确定了各曲率极值点的可行进给速度,由各子段曲线内的位移协调关系,分别利用所提算法及S曲线规划了该曲线的进给速度并进行比较。结果表明,所提算法可为高速加工参数轮廓规划高阶柔性的进给速度,并有效提高插补弦高精度。
- 季国顺俞武嘉陈子辰
- 七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法
- 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线...
- 季国顺俞武嘉张巨勇李蓉陈志平
- 文献传递
- 一种台式包胶机
- 本发明公开了一种台式包胶机。本发明包括箱体机构、供料机构、散热机构、切割机构、豁口弹性撑开机构和底座；箱体机构连接有脚踏开关，垂直固定在底座上，且供料机构、散热机构、切割机构、豁口弹性撑开机构均直接或间接与箱体机构相连接...
- 俞玮捷胡成才俞武嘉
- 文献传递
- OPC技术在PLC虚拟仿真实验软件中的应用被引量：7
- 2011年
- 为解决所设计的可编程逻辑控制器(PLC)虚拟仿真实验软件与PLC之间的通信问题,分析研究了OPC客户端与服务器端之间的通信机制,将OPC技术应用到仿真实验软件与PLC的通信交互中。设计了一种通用型OPC数据采集发送客户端,该客户端可连接通信现代工业控制上常用的多种类型的PLC,采用实时反馈的数据传送模式。最后以西门子PC Access服务器和S7-200 PLC为平台,使用仿真软件中虚拟电梯实验对OPC客户端进行了测试,运行效果显示OPC技术很好地实现了系统的高效性和实时性。
- 周亚军曾洋俞武嘉
- 关键词：OPC可编程逻辑控制器
- 面向远程实验设备的最优资源调度方法
- 2020年
- 针对主流的远程实验室互联网解决方案,建立面向远程实验课的最优资源调度数学模型,并提出改进的遗传算法最优化求解方法,从而构建远程实验资源调度的理论解决方案。基于.net编译环境,采用C#语言搭建一套仿真实验平台。对多组随机实验设备资源进行在线调度测试,实验结果表明,该方法比普通遗传算法迭代速度快,实验设备资源调度比传统的先来先服务方式更合理。因此,为远程实验设备资源的调度和实验课排课提供更有效的解决方法。
- 孙博俞武嘉刘光宇
- 关键词：远程设备调度模型遗传算法
- CPS模式在轮胎制造企业服务总线中的应用研究
- 2015年
- 工业物联网环境下,为解决全钢子午轮胎生产系统的网络异构以及整合生产数据信息等问题,文章结合轮胎实际生产的特点,提出了一种基于CPS模型轮胎制造系统的企业总线架构。重点阐述了系统的层次结构和企业总线的实现方法。通过实例运行表明,CPS模式下的轮胎制造企业服务总线能够有效整合分布式生产系统,并实现数据信息共享。
- 吴慧韬周亚军俞武嘉
- 关键词：企业服务总线工业物联网
