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乙醇的红外光谱吸收机理及应用被引量：1: 2013年; 为了进行乙醇含量的快速测定,近红外光谱分析技术作为一种新兴的快速检测技术,通过分析甲基、亚甲基、羟基的倍频、组合频,不同浓度的乙醇对红外光具有不同的吸收率。选择1250nm^1350nm光谱段作为乙醇浓度的分析谱段,提出了一种新型的便携式红外光谱检测仪控制方案,建立快速测定乙醇含量的近红外光谱法。实验发现该检测方法具有较好的稳定性,可以对乙醇含量进行准确、快速、便捷的检测,满足食品质量控制的要求。; 周杨刘杰王纪元; 关键词：乙醇近红外光谱

中国酿酒行业中近红外光谱技术的应用进展被引量：14: 2014年; 近红外光谱分析技术作为近几年一种新兴的检测技术,具有无需预处理、速度快、成本低、无污染、不破坏样品化学性质、结果重演性高、绿色环保、多成分可同时分析等优点。目前,我国的酿酒企业多以品评作为酒体质量检测与等级划分的标准,随着近红外光谱分析技术的引入,这为酒体的品评及成分分析提供了一种快速准确科学的分析方法。本文综述了近红外光谱分析技术在目前中国酿酒行业中的应用进展研究,涵盖了白酒、葡萄酒、啤酒、黄酒,并对红外光谱分析技术的进一步发展做了展望。; 周杨刘杰王纪元; 关键词：酒类

基于DSP和FPGA的便携式红外酒精浓度检测仪设计: 2015年; 基于近红外检测技术,本项目开发一套DSP和FPGA的近红外快速实时地检测白酒酒精度的便携式近红外光谱仪器。控制系统采用DSP和FPGA相结合的设计方案,DSP实现算法、管理系统运行,并实现系统的自启动;FPGA实现时序控制、通信模块设计,简化外围电路,提高系统的可靠性,更好地解决微光信号处理电路系统的高速实时性需求。从而实现酒精浓度现场检测的快速准确和检测效率的提高,以及检测仪的实用便携。; 周杨刘杰王纪元; 关键词：近红外线

丘陵山地柑橘果园机器人自主导航与精确控制系统设计与试验: 2024年; 为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处理,确定机器人的安全行驶区域,并应用基于机器人运动学多约束条件的三次非均匀B样条曲线轨迹优化算法实现路径规划,使用NDT-ICP算法实现机器人在全局地图中的定位.为适应丘陵山地果园地形复杂性,提出了一种基于预瞄跟踪的自校正增量PID控制策略,利用递归最小二乘法实时调整PID参数,并在机器人履带式行走机构上进行了系统整合测试.试验结果表明,误差状态卡尔曼滤波器优化后的地图精度与优化前相比有明显提升.机器人以1.2 m/s速度行驶时,导航控制系统的直线行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.18 m和4.2°,转弯行驶平均位置偏差和航向角偏差分别为0.38 m和16.7°,可满足丘陵山地柑橘果园智能农机自主导航作业需求.; 刘杰付兴兰李旭李川红李光林

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刘杰