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卢可可

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇旋转编码器
  • 2篇直流电机
  • 2篇两自由度
  • 2篇开关
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构
  • 2篇键开关
  • 2篇光电开关
  • 2篇按键开关
  • 2篇编码器
  • 2篇电开关
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇技能训练方法

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇张玉茹
  • 3篇刘冠阳
  • 3篇郭卫东
  • 3篇卢可可
  • 3篇周墨渊

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
两自由度力觉交互设备
一种两自由度力觉交互设备，主要结构是操作手柄安装在转轴上，转轴与钢丝绳减速机构相连，钢丝绳减速机构另一端与直流电机相连，直流电机的转轴与旋转编码器相连，操作手柄上还安装有按键开关和光电开关。控制系统既可以通过直流电机向操...
刘冠阳周墨渊张玉茹郭卫东卢可可
文献传递
基于力觉交互的高速率精准操作技能训练方法被引量：2
2011年
介绍了用力觉交互技术进行手眼协调高速率精准操作的动作技能训练方法。提出了记录播放和轨迹智能导引两种培训模式。在记录培训模式中,采用PD控制的方法使学员被动感受专家的运动信息。在智能导引纠正模式中,学员主动操作交互设备,计算机根据学员的操作情况控制交互设备输出导引力或纠正力。最后,采用Omega 3DOF建立了具备触觉显示和图形显示功能的"信封靶"描绘技能训练系统样机平台,分析了力模型参数对系统稳定性的影响。实验结果证明了培训方法的可行性。
卢可可刘冠阳张玉茹郭卫东周墨渊
两自由度力觉交互设备
一种两自由度力觉交互设备，主要结构是操作手柄安装在转轴上，转轴与钢丝绳减速机构相连，钢丝绳减速机构另一端与直流电机相连，直流电机的转轴与旋转编码器相连，操作手柄上还安装有按键开关和光电开关。控制系统既可以通过直流电机向操...
刘冠阳周墨渊张玉茹郭卫东卢可可
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