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张振华
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
北京市自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李端玲
北京邮电大学自动化学院
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北京邮电大学
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张振华
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1篇
2010
1篇
2009
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基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真
被引量:2
2009年
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构。本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析。
张振华
李端玲
关键词:
平行四边形机构
过约束机构
基于蝶形机构单元的放缩机构的结构设计与应用
蝶形单元是由两个全等的三角形组成。将这两个三角形相对应的顶点处用转动副联接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,但两三角形对应顶点连线构成的中心角在运动中保持不变。如果以一定...
张振华
关键词:
蝶形单元
平行四边形机构
过约束机构
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