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张振华
作品数:
4
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供职机构:
重庆邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡林沁
重庆邮电大学自动化学院
虞继敏
重庆邮电大学自动化学院
杨卓
重庆邮电大学
罗志勇
重庆邮电大学
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一种基于多智能体虚拟矿井风险行为实现系统及方法
本发明公开一种虚拟矿井风险行为实现系统和方法,涉及人工智能技术领域。本发明基于反应式智能体结构,构建设备类/环境类智能体的风险模型,采集获取井下事故中设备不安全状态、环境不安全因素等相关风险因素;基于人工智能方法,构建包...
蔡林沁
杨卓
虞继敏
罗志勇
潘玉友
张振华
非线性无线网络控制系统的切换模糊控制
无线网络控制系统解决了一些特殊场合不便于线缆铺设的问题。从控制系统角度减小无线网络中随机延时对系统性能的影响,成为近年来研究的难点和热点之一。针对一类被控对象为非线性系统的无线网络控制系统中产生了随机延时,提出一种切换模...
蔡林沁
张振华
虞继敏
关键词:
网络控制系统
非线性
一种基于多智能体虚拟矿井风险行为实现系统及方法
本发明公开一种虚拟矿井风险行为实现系统和方法,涉及人工智能技术领域。本发明基于反应式智能体结构,构建设备类/环境类智能体的风险模型,采集获取井下事故中设备不安全状态、环境不安全因素等相关风险因素;基于人工智能方法,构建包...
蔡林沁
杨卓
虞继敏
罗志勇
潘玉友
张振华
文献传递
非线性无线网络控制系统的切换模糊控制
2013年
无线网络控制系统解决了一些特殊场合不便于线缆铺设的问题。从控制系统角度减小无线网络中随机延时对系统性能的影响,成为近年来研究的难点和热点之一。针对一类被控对象为非线性系统的无线网络控制系统中产生了随机延时,提出一种切换模糊控制方法。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,设计求解不同延时下的最优状态反馈模糊控制器,再用网络传输延时作为切换信号,将闭环控制系统转化为一个切换模糊控制模型,通过切换模糊控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制。最后通过实例验证了所提出方法的有效性。
蔡林沁
张振华
虞继敏
关键词:
网络控制系统
非线性
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