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文通
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40
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北京航空航天大学
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刘刚
北京航空航天大学
房建成
北京航空航天大学
李海涛
北京航空航天大学仪器科学与光电...
李彩凤
北京航空航天大学
刘彬
北京航空航天大学
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文通
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一种磁屏蔽室中磁场梯度抑制方法
本发明涉及一种磁屏蔽室中磁场梯度抑制方法,包括:将五个梯度线圈平行放置于所述磁屏蔽室,所述磁屏蔽室内的目标区域被划分为NUM个点;获取磁屏蔽室内的目标区域磁场分布函数;并将该函数均匀离散为NUM个坐标点,得到关于目标区域...
文通
宋鹏飞
邓亚
刘习凯
王立明
李海涛
张亚宽
章懰
一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统
本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统,所述直线电机新型信息编码器包括:索引码道,所述索引码道包括多个编码图形,所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列,所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效...
文通
毋琛
李海涛
胡文彤
李傲霜
施海潮
文献传递
永磁直线同步电机的控制方法和控制系统
本公开涉及一种永磁直线同步电机的控制方法和控制系统,可用于对电机进行无位置传感器的控制。所述电机的动子底部设置光栅尺,所述电机的定子两端设置光栅读数头;所述控制方法包括:当动子经过所述光栅读数头时,获取光栅计数脉冲信号;...
文通
施海潮
韩邦成
郑世强
李海涛
一种磁屏蔽装置消磁过程的建模方法及系统
本发明公开了一种磁屏蔽装置消磁过程的建模方法及系统,涉及磁屏蔽领域。方法包括:给定消磁电流函数的参数值,生成消磁电流,并将消磁电流输入到消磁线圈中;采集磁屏蔽装置消磁过程中内部磁场波动数据,基于带遗忘因子的递推最小二乘法...
文通
王增辉
李海涛
韩邦成
贺赞
余世城
基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统
本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统,针对每个动子,包括:DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块;通信模块获取相邻动子的...
文通
李傲霜
王中仪
韩邦成
郑世强
李海涛
文献传递
一种集成化磁悬浮惯性稳定平台磁轴承数字控制系统
一种集成化磁悬浮惯性稳定平台磁轴承数字控制系统,用来对磁悬浮惯性稳定平台的磁轴承系统进行主动控制,主要包括DSP模块、电平转换芯片、接口电路和通讯芯片。该系统通过接口电路和通讯芯片获得磁悬浮方位转子的位移信号、磁轴承线圈...
刘刚
郭清远
房建成
文通
文献传递
一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统
一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统,包括位移传感器、电流传感器、磁轴承控制器、PWM调制和功放。其中磁轴承控制器包括稳定控制器、偏心估计、磁力补偿和作用开关。本发明在稳定控制的基础上,引入偏心估计和磁力补偿,利用飞轮不...
房建成
樊亚洪
刘彬
刘刚
文通
李彩凤
文献传递
一种直线电机信息编码器及直线电机检测系统
本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统,所述直线电机新型信息编码器包括:索引码道,所述索引码道包括多个编码图形,所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列,所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效...
文通
毋琛
李海涛
胡文彤
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一种程控消磁电流源高精度电流控制方法
本发明提出了一种程控消磁电流源高精度电流控制方法。首先,根据基尔霍夫定律建立程控消磁电流源非线性负载下的数学模型,基于该数学模型构建程控消磁电流源的状态空间表达式。然后,针对程控消磁电流源系统中非线性负载参数时变导致的电...
李海涛
杨思怡
文通
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张迪
余世城
一种集成磁悬浮飞轮直流无刷电动机控制系统
一种集成磁悬浮飞轮直流无刷电动机控制系统,是一种能够对磁悬浮飞轮用直流无刷电动机进行高精度控制的数字装置,其主要包括FPGA系统、电流检测反馈模块、位置传感器接口电路和功率模块。FPGA模块从上位机获得期望转速,通过位置...
房建成
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刘刚
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