欧道江
- 作品数：16 被引量：27H指数：3
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：河北省科技计划项目国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种3+4构型双臂协作机器人加工系统及方法
- 本发明属于智能制造领域，涉及一种3+4构型双臂协作机器人加工系统，包括：工件夹持臂直线滑轨水平布置，工件夹持臂包括三个相互垂直的回转轴，其中一个回转轴竖直布置；工具夹持臂包括一个竖直回转轴和两个水平回转轴；工件夹持臂末端...
- 黄思杨建中欧道江张成磊朱万强
- 文献传递
- 一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法
- 本发明公开了一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法，包括以下步骤：获取CAD/CAM软件系统输出的刀轨数据，并对该刀轨数据进行预处理，以获得参与切削的切削轨迹数据，针对切削轨迹数据，采用三点圆弧法计算其中刀位点的弓高误差，...
- 李振瀚杨建中欧道江颜昌亚胡铮铭惠恩明
- 文献传递
- 关于机器人焊接路径规划优化的研究被引量：1
- 2018年
- 焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平稳性函数优化机器人运动平稳性,综合焊接位置,机器人位置建立综合目标优化函数进行焊接路径的优化。采集的数据显示在焊枪与焊缝在最优位置附近的情况下,机器人运动平稳性有着显著提高。结果表明,基于粒子群算法对焊接路径进行优化操作能够提高机器人加工过程的平稳性,可以提高焊缝质量。
- 吴国骏杨建中欧道江
- 关键词：机器人变位机粒子群算法
- 一种对毛坯自动分区、分步加工的平面混合刀路生成方法
- 本发明公开了一种基于势能场梯度线的平面加工混合刀路生成方法，其利用势能场梯度线长度的变化趋势对加工区域分区，并在不同的加工区域分别产生单向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工区域生成一个虚拟势能场，得到一系列梯度线。从毛...
- 李振瀚杨帆施建飞颜昌亚欧道江王越
- 文献传递
- 基于LabVIEW的控制系统设计与仿真被引量：4
- 2011年
- 介绍了以LabView为软件平台,运用LabView功能强大的工具包,设计编写控制工程基础课程的实验程序。将LabView用于分析经典控制理论中控制系统的PID校正以及根轨迹的绘制。实践表明,虚拟仪器环境下对自动控制系统进行分析与综合具有界面友好,实现方便等优点,同时体现了虚拟仪器软件强大的数据处理能力和便捷的图形化编程的方法。
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- 关键词：LABVIEWPID控制算法系统仿真
- 基于特征基面的制造特征自动识别的研究被引量：3
- 2011年
- 在分析了零件制造特征面的特性和实际加工过程中相交特征之间的约束关系,研究基于特征基面的制造特征自动识别算法。该算法首先建立零件的属性邻接图,其次根据特征基面来判定它是否存在相交特征子图。如果存在特征相交,则通过添加虚连接来弥补由于特征相交所丢失的边和面,实现相交特征子图的分离,最后根据特征基面的边界信息来识别出制造特征。结果表明该算法能够确定相交特征的识别顺序,高效的分离出适当特征子图,进而正确的识别出制造特征。
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- 关键词：属性邻接图虚连接
- 相交特征的自动识别及其在STEP-NC的应用
- 由于工业界的迫切需要，CAD/CAPP/CAM的一体化已经成为研究人员主要追求的目标之一，然而CAD、CAPP和CAM的有机集成仍面临很多困难，困难之一就是缺少CAD和CAPP之间的智能转换接口。之所以需要建立CAD，C...
- 欧道江
- 关键词：属性邻接图STEP-NC
- 文献传递
- 基于STEP-NC的相交特征识别技术被引量：15
- 2014年
- 为有效识别2.5维相交特征,提出一种新的基于图和痕迹的相交特征识别算法。该算法首先对零件模型进行处理,提取加工特征面,识别时只考虑加工特征面,降低了零件图的搜索空间且不影响特征识别的正确率;通过建立相交特征拆分因子队列,并采用自动计算和交互式相结合的方式确定最优依赖特征面,能够比较准确地分离相交特征;根据特征基面对STEP-NC定义的制造特征进行编码,相对于子图匹配和规则匹配,该方法能够快速和有效地匹配特征。通过具体实例验证了算法的有效性和可行性。
- 王军欧道江舒启林王国勋
- 关键词：属性邻接图产品模型数据交换标准数控
- 一种对毛坯自动分区、分步加工的平面混合刀路生成方法
- 本发明公开了一种基于势能场梯度线的平面加工混合刀路生成方法，其利用势能场梯度线长度的变化趋势对加工区域分区，并在不同的加工区域分别产生单向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工区域生成一个虚拟势能场，得到一系列梯度线。从毛...
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- 文献传递
- 一种3+4新构型双臂协作机器人加工系统及方法
- 本发明属于智能制造领域，涉及一种3+4新构型双臂协作机器人加工系统，包括：工件夹持臂直线滑轨水平布置，工件夹持臂包括三个相互垂直的回转轴，其中一个回转轴竖直布置；工具夹持臂包括一个竖直回转轴和两个水平回转轴；工件夹持臂末...
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- 文献传递
