王丰
- 作品数：22 被引量：71H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究被引量：10
- 2008年
- 提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清理工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点。
- 王丰董小蕾蔡玉强段润保
- 关键词：排水管道步进电动机光电编码器PLC
- 无缆式城市排水管道清淤机器人的通讯设计被引量：10
- 2009年
- 根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递。实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题。
- 王丰秦保新刘学东
- 关键词：PLCPPI无线通讯
- 锅炉PLC控制系统的后备冗余设计被引量：4
- 2007年
- 基于对控制可靠性的考虑,锅炉的系统设计中引入了后备冗余技术,以确保生产过程的不间断控制。以75 t/h锅炉为例介绍了如何利用PLC-5/60C实现后备冗余控制,并对后备系统的硬件构成、工作机制、软件设计及程序调试等问题进行了详细讨论。实践证明,通过处理器、电源、框架、网络、RIO等方面的冗余设计,75 t/h锅炉控制系统的可靠运行得到了保障。
- 王丰刘晓悦
- 关键词：可编程控制器锅炉
- 无缆式排污沟自动清运装置控制设计
- 2014年
- 为了实现排污沟内淤积物自动清理和自动运输,设计了一种无缆式自动清运装置,该装置从根本上摆脱了恶劣、有害的作业环境对工人人身安全造成的威胁。在清运过程中,传感元件实时检测装置的异常运行状态,并通过控制器实施及时的纠正和相应的处理。控制器共采用3个PLC,PLC之间利用无线通信实现信息交互。实践表明:通过完善的控制设计,自动清运装置具备了一定的智能性和自主作业能力,使之能够更加灵活地适应排污沟内复杂的环境,从而更加有效地完成清运作业。
- 王丰张光浩
- 关键词：无线通信
- 基于模糊控制的排水管道自主清淤机器人被引量：2
- 2014年
- 为了替代人工完成地下排水管道清淤工作,提出一种可以在电动机的驱动下沿着排水管道自主行走,同时对伸入管内的树枝或油污沉积形成的钙化物进行自动清理的新型机器人。利用光电编码器、倾角传感器和超声波传感器实时检测机器人工作状态和作业环境的变化,并通过引入模糊控制算法,实现驱动步进电动机过载调整、机器人姿态调节以及基于载荷变化的速度调节,从而极大地提升了机器人的自主作业能力,为获得更好的清淤效果奠定了理论基础。
- 王丰张光浩
- 关键词：排水管道分层模糊控制
- 利用可编程控制器实现步进电动机控制
- 2008年
- 由VRDM31122/LWB步进电动机、WD3-008步进电动机驱动器和S7-200 PLC构成的步进电动机系统具有连线简单、控制方便、系统快速性好等优点,在实际应用中取得了和满意的控制效果。介绍了如何利用S7-200 PLC的PWM功能实现步进电动机的控制,并提出了通过增加电动机相电流以纠正过载失步的控制思想。该思想对其它相似应用场合具有一定的借鉴意义。
- 王丰王茉莉
- 关键词：步进电动机驱动器PLCPWM过载
- 基于神经网络预测器和管网特性的两级数据验证方法
- 为了使弯管流量计测量系统具有对传感器故障的容错能力，以某热电厂为背景，利用神经网络预测器及管网特性对传感器数据有效性验证进行了研究，该方法利用传感器输出序列建立神经网络预测模型，并根据预测值与传感器实际输出之差是否超过阈...
- 王丰
- 关键词：数据验证弯管流量计神经网络预测器
- 文献传递
- 基于神经网络预测器的传感器故障诊断被引量：2
- 2006年
- 本文提出了一种基于神经网络时间序列预测器的传感器故障诊断方法。通过神经网络对传感器输出时间序列建立神经网络预测模型,然后利用神经网络预测模型对传感器的预测输出和实际传感器输出之差,判断传感器是否发生故障。并利用神经网络动态跟踪特性进行在线故障诊断,辨识出了故障的大小特征。
- 苏春王丰段润保
- 关键词：传感器故障诊断神经网络
- 基于神经网络时间序列预测器的弯管流量计传感器数据验证被引量：1
- 2006年
- 传感器数据验证技术具有重要的实用价值。介绍了一种基于神经网络时间序列预测器的传感器数据验证方法,并利用Matlab对弯管流量计的传感器数据验证进行了仿真,结果表明这种方法是切实可行的。
- 苏春王丰段润保
- 关键词：神经网络弯管流量计MATLAB
- 单片机串行通信在排水管道清淤机器人中的应用被引量：1
- 2006年
- 根据排水管道清淤机器人的工作特点及控制要求,选用HCS-51单片机为控制器,并且为了降低传输成本、减少电缆拖动力的影响,在两个单片机之间采用串行通信来实现数据传输。详细介绍了HCS-51单片机串行通信及其在管道清淤机器人中的应用。
- 王丰蔡玉强段润保
- 关键词：MCS-51单片机串行通信
