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田伟程

作品数：4 被引量：12H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇独立驱动
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇驱动方式
  • 2篇自主水下机器...
  • 2篇机动性
  • 2篇机器人
  • 2篇海龟
  • 2篇航向
  • 2篇ARM
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动器
  • 1篇驱动器
  • 1篇驱动器设计
  • 1篇总线
  • 1篇微机电系统
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 4篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇田伟程
  • 3篇梁建宏
  • 3篇王田苗
  • 2篇吴海亮
  • 2篇王中俣
  • 2篇杨兴帮
  • 1篇吴方勇

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计被引量：11
2012年
自平衡机器人、多旋翼无人飞行器的控制需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有响应快、体积小和功耗低的特点。采用低成本的MEMS器件与STM32单片机构建了航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器的特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正方法,并给出了陀螺仪的温度补偿、磁传感器的校正方法。
梁建宏田伟程王田苗
关键词：微机电系统扩展卡尔曼滤波
一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人
本发明公开了一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，包括身部、头部与尾部；其中，身部前后两侧通过鳍肢连接有动鳍；每个拍动鳍独立驱动和控制；身部前后分别安装头部与尾部；头部内以及身部上分别安装有前方与上方图像获取用全景鱼眼镜头...
吴海亮梁建宏杨兴帮田伟程王田苗王中俣
文献传递
基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计被引量：1
2012年
应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。
吴方勇田伟程
关键词：伺服驱动器CAN总线
一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人
本发明公开了一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人，包括身部、头部与尾部；其中，身部前后两侧通过鳍肢连接有动鳍；每个拍动鳍独立驱动和控制；身部前后分别安装头部与尾部；头部内以及身部上分别安装有前方与上方图像获取用全景鱼眼镜头...
吴海亮梁建宏杨兴帮田伟程王田苗王中俣
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