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苗双全

作品数：5 被引量：17H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇闭环
  • 4篇闭环系统
  • 3篇挠性
  • 3篇挠性航天器
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇设计方法
  • 2篇姿态控制律
  • 2篇航天器控制
  • 2篇反步设计
  • 2篇饱和性
  • 2篇D+
  • 2篇成型器
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇阻尼
  • 1篇阻尼比
  • 1篇线性化

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇刘向东
  • 5篇丛炳龙
  • 5篇苗双全
  • 4篇陈振

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法
本发明涉及一种基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法，属于航天器高性能姿态控制技术领域。本方法建立级联形式的相对姿态运动方程，根据反步设计思想将PD+姿态控制律的设计问题分解为两个相对姿态运动子系统的稳定控制...
刘向东陈振丛炳龙苗双全
文献传递
一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法
本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据...
刘向东苗双全陈振丛炳龙
文献传递
基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制被引量：17
2013年
针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略。该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题。进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求。仿真结果表明,在参数不确定性和外界干扰的影响下,该控制方法能够保证在完成姿态机动的同时抑制航天器的挠性振动。
苗双全丛炳龙刘向东
关键词：滑模控制自适应控制挠性航天器
一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法
本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据...
刘向东苗双全陈振丛炳龙
文献传递
基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法
本发明涉及一种基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法，属于航天器高性能姿态控制技术领域。本方法建立级联形式的相对姿态运动方程，根据反步设计思想将PD+姿态控制律的设计问题分解为两个相对姿态运动子系统的稳定控制...
刘向东陈振丛炳龙苗双全
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