赵东来
- 作品数：26 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省教育厅科技计划项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信文化科学更多>>
- 一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器
- 本发明涉及一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器，通过凸轮机构将蓄能器内的液体压力和气体压力相隔离，利用凸轮机构的非线性特性来改变蓄能器内液体的压力变化规律，从而使蓄能器在持续对外进行流量补偿时，蓄能器内部的压力能够稳定在...
- 葛文杰赵东来刘博董典彪莫小娟王国斌邹志华
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- 仿海鸥扑翼机构
- 本发明一种仿海鸥扑翼机构包括驱动部分、传动部分、扑翼部分和龙骨；所述龙骨依次贯穿并固定于所述驱动部分、传动部分和扑翼部分上，用于整个机构的支撑连接；所述扑翼部分的左、右扑翼连杆机构均由前、后曲柄摇杆机构和平行四边形机构组...
- 葛文杰莫小娟沈垚磊赵东来
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- 一种基于单自由度闭链连杆机构的四足机器人
- 本发明公开了一种基于单自由度闭链连杆机构的四足机器人。所述机器人包括机身和机械腿，机械腿包括前腿部机构、后腿部机构和连接板，所述前腿部机构和后腿部机构通过镜像的形式安装在所述的机器人机身上。前腿部机构包括右前腿部机构、左...
- 葛文杰刘斌王卓赵东来李玉柱金石开
- 一种自动伸缩式汽车遮阳伞
- 本发明公开了一种自动伸缩式汽车遮阳伞，包括遮阳伞外壳、伸展机构、动力驱动机构、底盘,底盘固定在汽车顶部，遮阳伞外壳与伸展机构框架固连，伸展机构通过动力驱动机构实现伸展收缩功能；动力驱动机构与底盘实现遮阳伞90°旋转锁定功...
- 葛文杰赵东来张著苏永芳
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- 一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人
- 本发明公开了一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人，通过自身的反凸轮机构和无源真空吸附机构实现吸盘负压吸附功能，摆脱了真空源设备带来的限制；通过机械结构使真空吸盘吸附和脱离过程变得容易，负压实现机构简单，吸盘吸附力大；吸附转向机...
- 葛文杰赵东来朱锋刘博苏永芳朱元春
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- 一种快速车牌定位算法被引量：7
- 2010年
- 提出一种快速的车辆牌照定位算法,对获取的车辆图像进行相应预处理后,根据图像的纹理特征,分析牌照区域字符分布情况及变化规律,利用车牌号码区域像素值的变化频率,在一个特定范围内进行水平和垂直方向上的定位,从而准确地得到车牌区域。实验结果表明,本文提出的算法能够较好地快速定位车辆图像中车牌区域。
- 蒲东兵赵大伟赵东来马志强
- 关键词：智能交通图像处理车牌识别车牌定位
- 一种爬壁机器人的负压吸附式双足
- 本发明公开了一种爬壁机器人的负压吸附式双足。采用两个足部模块固定在同轴线上，运动时后足直接从前足上方跨越，吸附在壁面上变为前足，周转运动单步跨越距离大，运动灵活。机器人大腿关节电机位于大腿连杆的下方,两个大腿杆与两个大腿...
- 葛文杰赵东来王博盛森然雷锐午张浩
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- 一种爬壁机器人的负压吸附式双足
- 本发明公开了一种爬壁机器人的负压吸附式双足。采用两个足部模块固定在同轴线上，运动时后足直接从前足上方跨越，吸附在壁面上变为前足，周转运动单步跨越距离大，运动灵活。机器人大腿关节电机位于大腿连杆的下方,两个大腿杆与两个大腿...
- 葛文杰赵东来王博盛森然雷锐午张浩
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- 基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计
- 2023年
- 通过模仿蝗虫起跳过程中的后足胫节末端的直线运动轨迹和起跳稳定性,提出了一种仿蝗虫八杆跳跃机器人设计方法。建立运动学模型并利用天牛须搜索算法对机构的尺寸参数进行优化设计,优化后的八杆跳跃机构的等效胫节末端轨迹和蝗虫后足胫节起跳过程的末端轨迹吻合,基本为一条斜直线。基于拉格朗日方程对八杆跳跃机构的起跳动力学进行建模,并分析了身体所在杆的质心位置对起跳过程的影响,发现通过增大等效跗节杆的质量能提高起跳动力学稳定性。根据运动学和动力学分析的结果,设计了仿蝗虫八杆跳跃机器人,并利用高速摄像机搭建实验平台记录其起跳过程,验证了等效跗节杆的质量对起跳动力学稳定性具备有效的调节效果。
- 莫小娟葛文杰任逸飞赵东来魏敦文
- 关键词：动力学稳定性拉格朗日方程
- 一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置
- 本发明公开了一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置。由驱动机构，操控机构，传动机构，跳跃机构组成。操控机构操控跳跃机构运动；驱动机构以发动机作为动力源提供动力；传动机构采用齿轮五杆机构，为跳跃机构提供周期性以及爆发性的...
- 葛文杰苏永芳徐升赵东来朱元春孙超
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