于荣
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技成果转化项目江苏省徐工集团院士工作站资助项目更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法
- 本发明公开了一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法，首先将各节臂架角度传感器的测量值经过曲线拟合及滤波，利用处理后的角度值和规划期望值进行闭环检测，实时修正臂架运动轨迹和调整开环控制增益，其次再根据修正臂架运动...
- 叶桦孙晓洁于荣孟玉静
- 文献传递
- 混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统
- 于荣
- 文献传递
- 混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法
- 一种混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法，包括手持遥控器、路径规划器、运动控制器和对象模拟器；手持遥控器与路径规划器之间通过无线方式实现指令的发送与状态信息的接收；路径规划器将控制输出量发送给运动控制器，运动控制器...
- 孙晓洁叶桦仰燕兰于荣
- 文献传递
- 基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现被引量：2
- 2011年
- 介绍了基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现过程。针对泵车所处的工作环境,进行了需求分析,并设计了系统总体框图。选择合适的PLC及其开发工具,在设置好端口、参数和库文件的基础上,进行了控制软件的设计与开发。为了验证PLC运动控制器的效果,还搭建了以数据采集卡和工控机构成的测试平台,提供的人机界面可以直观地看到各节臂架的角度变化。实验结果表明,所设计的PLC运动控制器可以实现臂架系统的自动运行,能够很好地跟踪目标轨迹。
- 孙晓洁叶桦于荣孟玉静
- 关键词：运动控制PLC工控机
- 混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法
- 一种混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法，包括手持遥控器、路径规划器、运动控制器和对象模拟器；手持遥控器与路径规划器之间通过无线方式实现指令的发送与状态信息的接收；路径规划器将控制输出量发送给运动控制器，运动控制器...
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- 基于光电传感器的智能车设计被引量：4
- 2009年
- 针对智能驾驶对车体的要求,以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。
- 皋宇王迪臻于荣
- 关键词：智能车光电传感器
- 混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统被引量：2
- 2012年
- 从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中。
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- 关键词：半实物仿真PLCPID控制
- 一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法
- 本发明公开了一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法，首先将各节臂架角度传感器的测量值经过曲线拟合及滤波，利用处理后的角度值和规划期望值进行闭环检测，实时修正臂架运动轨迹和调整开环控制增益，其次再根据修正臂架运动...
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