刘雨晴
- 作品数：35 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 水下吸附机器人自主控制系统
- 本发明公开了一种水下吸附机器人自主控制系统，包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所述的...
- 华亮刘雨晴顾菊平赵凤申张新松李俊红徐一鸣朱灵娥樊娜陆敏蛟谢珊王阿庆王婷婷
- 基于几何代数的老人跌倒状态识别系统
- 本实用新型公开了一种基于几何代数的老人跌倒状态识别系统，包括装于老人腰间的三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与对三轴加速度传感器输出的三通道加速度信号进行建模、对老人的跌倒及非跌倒行为状态进行统计构建样本集、构建单自由度...
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- 焊缝应力消除移动机器人跟踪系统
- 本发明公开了一种焊缝应力消除移动机器人跟踪系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与...
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- 基于颅外轮廓特征几何不变量多信息3D医学图像配准方法
- 本发明公开了一种基于颅外轮廓特征几何不变量多信息3D医学图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算...
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- 机器人轨迹控制系统
- 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机...
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- 水下自主吸附机器人
- 本发明公开了一种水下自主吸附机器人，包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所述的吸附装置...
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- 基于四元数多自由度神经元的多光谱焊接图像识别方法
- 本发明公开了一种基于四元数多自由度神经元的多光谱焊接图像识别方法，包括采用三台不同波段的摄像头获得多光谱焊接熔池图像，分别对三台摄像头获取的同一时刻的不同波段的熔池图像预处理和边缘提取，建立基于四元数的多光谱熔池图像边缘...
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- 水下自主吸附机器人信息交互系统
- 本发明公开了一种水下自主吸附机器人信息交互系统，包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所...
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- 一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统
- 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以...
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- 基于四元数多自由度神经元的跌倒模式识别
- 2019年
- 现代社会结构不断改变,空巢老人独立生活问题的影响日趋严重。其中,跌倒是老年人独立生活的最大威胁之一。针对上述问题,提出了基于小波包特征提取与四元数多自由神经元模式识别相结合的跌倒状态识别方法。首先,应用三轴加速度检测系统采集人体在正常活动状态及不同跌倒姿态时的数据,应用小波包分析方法对训练数据进行特征提取,在四元数空间中应用提取的特征数据对多自由度神经元进行训练,并使用测试数据进行状态识别,鉴别是否跌倒以及不同的跌倒姿态。实验结果表明,基于四元数多自由神经元识别方法的识别效果优于支持向量机等传统方法,为独居老人居家监测、跌倒报警、跌倒事后治疗提供依据。
- 金阿锁羌予践华亮刘雨晴
- 关键词：跌倒小波包四元数
