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吴佳妮

作品数：20 被引量：8H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇栅格
  • 3篇地理
  • 3篇地理计算
  • 3篇机器人
  • 3篇高性能
  • 2篇代步
  • 2篇等值面
  • 2篇等值面提取
  • 2篇地图构建
  • 2篇多目标优化
  • 2篇载流
  • 2篇栅格地图
  • 2篇栅格化
  • 2篇深度数据
  • 2篇收敛性
  • 2篇双边滤波
  • 2篇搜救
  • 2篇凸包
  • 2篇偶极
  • 2篇评估函数

机构

  • 20篇国防科学技术...

作者

  • 20篇吴佳妮
  • 9篇李乐
  • 8篇包长春
  • 8篇程兴华
  • 8篇王得志
  • 7篇王文珂
  • 3篇耿正霖
  • 2篇刘露
  • 2篇陈荦
  • 2篇邱伟
  • 2篇蓝强
  • 2篇景宁
  • 2篇张理论
  • 2篇马树青
  • 2篇肖汶斌
  • 1篇刘巍
  • 1篇邹丹
  • 1篇王勇献
  • 1篇夏飞

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 3篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种竞赛机器人及其气动发射装置
本发明涉及一种竞赛机器人及其气动发射装置，其中，竞赛机器人，包括：气动发射装置、用于支承和调节所述气动发射装置发射角度的机械臂装置，用于支承所述机械臂装置的机器人底盘；所述气动发射装置包括：发射机构单元和气路单元；发射机...
于瑞航钟宇轩吴佳妮胡巧晔钟睿赵乐汛
基于张量场的机器人路径规划方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于张量场的机器人路径规划方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据栅格地图对障碍物的边界轮廓信息进行归类和凸包提取，利用凸包轮廓线段提取与轮廓线相切的场元素约束，根据切向约束元素集普通元素的基础场函数；根...
郑林涛王文珂李乐吴佳妮包长春程兴华王得志
海上协同搜救的任务规划方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种海上协同搜救的任务规划方法、装置、设备及存储介质，通过基于漂流轨迹采用蒙特卡洛算法，得到以搜救目标分布概率在海洋环境栅格化下的不确定性量化表示的搜救概率地图，并基于搜救概率地图构建海上目标搜救模型，同时，根...
王得志 宋雨轩程兴华吴佳妮包长春
一种多目标优化的舰船磁偶极子阵列建模方法
本申请属于舰船磁场重构技术研究中舰船磁场强度数值计算领域，尤其涉及一种多目标优化的舰船磁偶极子阵列建模方法。该方法包含以下步骤：通过舰艇仿真分析得到磁偶极子阵列模型计算磁场强度过程中空间复杂度与模型精度的相关数据；利用复...
颜冰刘芙妍张理论马树青邱伟蓝强李乐吴佳妮耿正霖
文献传递
一种适应相机快速移动的高效三维场景重建方法
本申请涉及一种适应相机快速移动的高效三维场景重建方法。所述方法包括：根据双边滤波方法对深度场景数据进行预处理，将过滤后的深度数据映射到一个预先定义的三维立体空间中，得到对应世界坐标系下的三维位置点；利用预先设计的优化后的...
郑林涛王文珂李乐吴佳妮
一种集成化的水下潜航器执行机构气路电磁阀控制模块
本实用新型涉及一种集成化的水下潜航器执行机构气路电磁阀控制模块，包括：壳体(1)，安装在所述壳体(1)内的控制器(2)；所述控制器(2)包括：PCB基板(21)，设置在所述PCB基板(21)上的供电接口(22)、控制信号...
吴佳妮钟宇轩于瑞航胡巧晔钟睿赵乐汛
人造目标几何结构反演与极化雷达识别研究
诸如坦克、装甲车、无人机等人造目标，是战场上侦察与打击的主要对象，对其进行识别具有重要的军事价值。民用上，在城镇发展的监测评估，对倒塌建筑物的灾情评估，以及寻找、营救失事飞机等领域，人造目标识别也有迫切需求。人造目标有别...
吴佳妮
关键词：极化雷达
一种模块化的法拉电容电能存储与释放控制装置
本发明涉及一种模块化的法拉电容电能存储与释放控制装置，包括：输出采样与控制单元、输出载流单元和法拉电容组储能单元；所述输出采样与控制单元与所述输出载流单元可拆卸的叠放设置，且所述输出采样与控制单元与所述输出载流单元相互电...
吴佳妮钟宇轩于瑞航胡巧晔钟睿赵乐汛
被动声呐浮标布阵方法和装置
本申请涉及被动声呐浮标布阵方法和装置，该方法通过针对关注海区上的目标探测需求，基于声呐性能预报，通过构建目标在关注海区的运动航路集合，设置目标的运动深度分布，在可能航行路径上构建声呐浮标阵列布放区域及布放深度，然后对声呐...
程兴华刘巍肖汶斌王勇献王得志包长春王文珂李乐吴佳妮郑林涛
一种基于改进粒子群算法的水下航行器三维路径规划方法
本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进粒子群算法的水下航行器三维路径规划方法。包括如下步骤：设置任务以及获取原始数据：设置任务海区范围，导入任务海区的地形数据；在三维空间中，用节点的三维坐标建立从起点到终点的路径模...
耿正霖程兴华包长春王文珂李乐吴佳妮郑林涛王得志
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