娄海川
- 作品数:13 被引量:69H指数:4
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
- 非线性系统神经网络预测控制研究进展被引量:55
- 2009年
- 神经网络由于其在非线性系统建模与优化求解方面的优势,被广泛应用于预测控制中,形成了各种各样的神经网络预测控制算法.本文系统地评述了非线性系统神经网络预测控制系统中的模型选取、控制器优化、控制系统结构设计以及收敛性理论等研究现状,分析了非线性系统神经网络预测控制算法存在的问题和今后的研究方向.
- 戴文战娄海川杨爱萍
- 关键词:非线性系统神经网络预测控制稳定性收敛性
- 基于修正闭环子空间辨识–分段线性结构的环管式丙烯聚合反应过程非线性模型预测控制(英文)被引量:4
- 2015年
- 针对环管式聚丙烯生产过程装置多变量、耦合和非线性等特性容易导致过程控制不稳定及质量指标波动问题,本文提出了一种基于修正闭环子空间辨识–分段线性(MSSARX--PWL)维纳(Wiener)模型结构的非线性模型预测控制算法.利用修正的闭环子空间辨识方法(MSSARX)辨识对象在闭环工况下的线性状态空间模型,并将该线性模型与多变量分段线性化(PWL)方法辨识得到的非线性稳态模型结合,建立双环管丙烯聚合反应动态过程的非线性预测模型,而后进一步将非线性模型转化为线性模型,在线性预测控制算法框架下用二次线性规划方法(LQP)优化控制器,无须用非线性规划方法(NLP)求解.从双环管丙烯聚合反应过程仿真例子表明,该算法不仅能保证模型和控制精度,而且能提高计算效率.
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- 关键词:非线性模型预测控制分段线性化
- 非线性系统神经网络预测控制算法及应用研究
- 神经网络由于具有逼近任意非线性函数的能力,使得其在非线性系统的预测控制中受到日益广泛的重视,取得了许多成果。本学位论文在前人研究的基础上,对非线性系统的神经网络预测控制算法进行了较为深入的研究,取得了系列研究成果,已发表...
- 娄海川
- 关键词:非线性系统RBF神经网络动态矩阵控制预测控制现场总线
- 文献传递
- 环管式丙烯本体聚合反应过程建模、控制与优化研究
- 聚丙烯产品与人们的生产生活息息相关,不少专家学者从聚丙烯的反应机理、工艺流程、催化剂开发等方面对聚丙烯生产过程进行了深入研究,但是到目前为止,对丙烯聚合反应过程,尤其在新工艺基础上的先进控制与优化算法及策略的研究相对较少...
- 娄海川
- 关键词:环管反应器非线性预测控制
- 一种环管式聚丙烯生产牌号切换轨迹优化方法
- 本发明公开了一种环管式聚丙烯生产牌号切换轨迹优化方法。本发明包括建立双环管式丙烯本体聚合生产过程牌号切换轨迹优化模型,同时基于变时间尺度的控制向量参数化方法有效求解轨迹优化模型的最优控制问题,即通过引入标准化时间变量,将...
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- 文献传递
- 一种聚丙烯生产过程多牌号调度切换混合优化方法
- 本发明公开了一种聚丙烯生产过程多牌号调度切换混合优化方法。本发明包括建立双环管工艺聚丙烯生产过程多牌号切换的从系统轨迹优化模型和主系统调度序列优化模型,并采用双层递阶混合整数迭代动态优化法优化主从系统模型,其中基于控制向...
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- 文献传递
- 融合过程先验知识的递归神经网络模型及其应用被引量:5
- 2013年
- 大部分化工过程具有非线性特性,一般的线性建模方法难以有效应用。针对非线性化工过程动态建模,提出了一种基于过程先验知识的递归神经网络模型,充分发掘化工过程隐含的先验知识,并将这些先验知识以非线性约束的形式嵌入NARMAX结构的前馈神经网络中,同时基于增广拉格朗日乘子法约束处理机制,用PSO-IPOPT混合优化算法对过程先验知识递归神经网络权值进行优化。该过程先验知识递归神经网络模型对非线性化工过程动态建模,不仅有良好的建模精度和预测外推能力,而且能避免零增益的出现和增益反转,确保网络模型在实际应用中的安全性。文中以环管式丙烯聚合反应过程实际工业数据验证了所提网络模型的有效性。
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- 关键词:递归神经网络
- 基于多重先验知识混合模型的聚丙烯熔融指数预报方法
- 本发明公开了一种基于多重先验知识混合模型的聚丙烯熔融指数预报方法。本发明充分发掘利用聚丙烯工业现场先验知识,将各种先验知识有机融合,并以非线性等式约束的形式嵌入到多层感知器神经网络中,同时基于增广拉格朗日乘子法约束处理机...
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- 文献传递
- 一种聚丙烯生产过程多牌号调度切换混合优化方法
- 本发明公开了一种聚丙烯生产过程多牌号调度切换混合优化方法。本发明包括建立双环管工艺聚丙烯生产过程多牌号切换的从系统轨迹优化模型和主系统调度序列优化模型,并采用双层递阶混合整数迭代动态优化法优化主从系统模型,其中基于控制向...
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- 文献传递
- 基于多重先验知识混合模型的聚丙烯熔融指数预报方法
- 本发明公开了一种基于多重先验知识混合模型的聚丙烯熔融指数预报方法。本发明充分发掘利用聚丙烯工业现场先验知识,将各种先验知识有机融合,并以非线性等式约束的形式嵌入到多层感知器神经网络中,同时基于增广拉格朗日乘子法约束处理机...
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- 文献传递