孙久伟
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 立式液体静压主轴温度场仿真分析
- 大口径KDP 晶体的材料特性对超精密加工设备性能提出极高的要求，目前国内外都采用单点金刚石刀具飞切加工的方法，本文在立式空气静压主轴超精密飞切机床分析研究工作的基础上，提出利用液体的高阻尼特性弥补空气阻尼低、抑振困难的缺...
- 孙久伟张飞虎付鹏强张强
- 文献传递
- 多节履带式煤矿井下搜索机器人本体设计及运动分析
- 煤矿井下容易发生瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后,井下环境异常凶险,救援人员难以在第一时间进入,许多矿工因救援不及时而丧生。因此,煤矿井下搜索机器人的研制对提高煤矿事故应急抢险能力、减少人员伤亡、决策建议具有重要的实际意...
- 孙久伟
- 关键词：煤矿井下搜索机器人本体结构运动学模型运动仿真
- 文献传递
- 多节履带式煤矿井下搜索机器人设计被引量：12
- 2009年
- 面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用机器人仿真软件Webots进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试的验验证提供依据。
- 孙久伟刘罡韩震峰刘刚峰赵杰
- 关键词：搜索机器人煤矿救援
- 立式液体静压主轴的设计及温度场分析被引量：4
- 2013年
- 目前国内外大口径KDP晶体加工都采用立式空气静压主轴超精密飞切机床加工,但立式空气静压主轴存在阻尼低、抑振困难的缺陷。利用液体的高阻尼特性,设计出采用大止推盘的立式液体静压主轴结构,研究止推油膜厚度和偏心量对立式主轴的最高温升及承载力的影响规律。结果表明:随着油膜厚度的减小,温升量和承载力逐渐增大,且增大的越来越快;主轴温升主要出现在轴承油膜区域,同时由于结构和散热条件的影响,止推轴承区域的温升明显高于径向轴承区域温升。
- 孙久伟张飞虎付鹏强张强张超
- 关键词：温度场
