孙德禄
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法被引量：1
- 2012年
- 空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移。因此,精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提。针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点,提出了一种混合算法,该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值,运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明,混合算法优于最小二乘法,定位精度得到了提高。
- 付广仁曹正文米林山孙德禄张应贤
- 关键词：伪卫星最小二乘法扩展卡尔曼滤波
- 基于随机蕨类的视频图像中运动目标实时跟踪算法研究
- 传统的目标跟踪算法(如光流法、Mean Shift、卡尔曼滤波、粒子滤波)具有跟踪速度快、算法简单的优点,缺点是跟踪条件比较苛刻,不能适应目标大尺度的运动,跟踪精度比较低,只能适应于短时小尺度的运动目标跟踪。当目标跟踪失...
- 孙德禄
- 关键词：图像特征
- 一种改进的快速特征点信息匹配算法被引量：5
- 2013年
- 特征点匹配在图像检索、模式识别等技术中起着重要的作用。已有的匹配算法如SIFT(DoG),Harris以及SUSAN算法,虽然可以提取高质量的特征点,但是这些算法本身计算量比较大,难以将其运用于实时性要求比较高的应用中。提出一种改进的快速特征点匹配算法,采用Guoshen Yu和Jean-Michel Morel提出的全仿射方法,对局部特征点进行仿射变换并模拟摄像机成像原理,根据摄像机成像的仿射关系提取特征点并使用随机蕨类算法训练分类器,使用RANSAC去除坏点,实现对特征点的快速准确匹配。实验结果表明该方法提高了图像的匹配点数,同时降低了匹配时间。
- 刘佳曹正文孙德禄邓雨晨
- 关键词：特征点RANSAC
