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张舒展

作品数：19 被引量：2H指数：1
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇油罐
  • 4篇预测控制
  • 4篇测控
  • 4篇储油
  • 4篇储油罐
  • 2篇信息挖掘
  • 2篇优化控制
  • 2篇原油储罐
  • 2篇在线数据
  • 2篇气动
  • 2篇气动阀
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇机器人定位
  • 2篇机器人作业
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真技术
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式控制

机构

  • 19篇中国石油大学...

作者

  • 19篇张舒展
  • 14篇赵东亚
  • 8篇邵伟明
  • 3篇王冲
  • 2篇尹鹏
  • 2篇马鲁宁
  • 2篇韩文学
  • 1篇张文涛
  • 1篇张大伟
  • 1篇李沛瑶
  • 1篇许冬晓
  • 1篇夏睿
  • 1篇谢鹏

传媒

  • 1篇山东化工

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于鲁棒卡尔曼滤波的潜油机器人定位方法及系统
本发明属于机器人定位领域，提供了一种基于鲁棒卡尔曼滤波的潜油机器人定位方法及系统，首先针对潜油机器人坐标数据存在离群点的问题，提出了一种鲁棒卡尔曼滤波算法用于潜油机器人在原油储罐内的定位，其次，针对潜油机器人工作环境变化...
邵伟明赵东亚张舒展韩文学
一种成品油罐清洗机器人定位方法
一种成品油罐清洗机器人定位方法，属于储油罐清洗技术领域。步骤a，设置坐标原点；步骤b，固定声纳传感器；步骤c，确定声纳传感器(8)的位置；步骤d，建立通讯；步骤e，采用模型预测控制进行预测清洗机器人的当前位置；步骤f，判...
赵东亚高守礼邵伟明张舒展刘子栋
一种用于储油罐罐底检测的多机器人混合协同作业方法
一种用于储油罐罐底检测的多机器人混合协同作业方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立电子地图；步骤b，下放清理机器人和检测机器人；步骤c，进行清理作业并进行地图重建；步骤d，执行检测任务；步骤...
赵东亚王新栋林奇隆邵伟明张舒展
一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法
一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法，属于路径规划技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立目标环境的栅格地图，并对初始化栅格地图以及算法；步骤b，对障碍物进行扩展；步骤c，引入穿透因子对A*算法的评价...
赵东亚邱壮凯邵伟明丰杰华张舒展
一种分布式协同优化控制试验平台
一种分布式协同优化控制试验平台，属于同步控制仿真技术领域。其特征在于：包括间隔设置的试验区，在试验区内分别设置有多个反应釜以及气动阀（4），还设置有原料罐以及产品罐（1）；原料罐的输出端通过管路连接反应釜，反应釜连接产品...
赵东亚丰杰华张舒展马鲁宁曹磊
文献传递
并联过程系统分布式预测控制研究
流程行业中通过各类管线将各种单元设备互相连接、呈网络状分布的形式即为过程网络,并联过程系统是过程网络中的基本结构之一,其优化控制是提高生产效率和经济效益的有效手段。并联过程系统每个子系统之间互相竞争,即一个子系统的输入要...
张舒展
关键词：并联系统分布式预测控制状态反馈鲁棒预测控制
离心式吸油船
本实用新型公开一种用于水面油污回收的装置，具体的说，涉及一种水面油污回收用的离心式吸油船，主要由船体、电机、主动轮、传送皮带、集油箱、输油泵、储油箱、从动轮和管道组成。其中主动轮通过传送皮带连接至从动轮，带动从动轮转动，...
王冲张舒展孙洪满严利烽杜新祥
文献传递
弧线形折流板换热器
本实用新型涉及一种弧线形折流板换热器，它包括壳体、换热管、折流板，所述的折流板间隔设置于壳体上、下部，换热管贯穿壳体，所述的折流板两侧设置为弧面。折流板两侧弧面的曲率半径为壳体半径的2-3倍。本实用新型将传统的管壳式换热...
张舒展王冲谢鹏李沛瑶尹鹏
文献传递
一种基于min-max方法的变滑模参数离散滑模控制方法
针对一类模型中存在时变非匹配不确定性的离散系统,提出一种变滑模参数的离散滑模控制算法。基于预测控制min-max方法,定义滑动模态的二次型性能指标,利用线性矩阵不等式技术求解最优指标下的滑模参数并更新。该算法通过求解更新...
宋晓航刘子栋夏睿赵东亚张舒展
关键词：非匹配不确定性线性矩阵不等式离散滑模控制
一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法
一种多油层介质储油罐的潜油作业机器人定位方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，下放定位系统以及潜油作业机器人；步骤1002，建立定位系统以及潜油作业机器人的联系；步骤1003，获取定位接收...
赵东亚张大伟李晓晨邵伟明张舒展
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