李兵
- 作品数：39 被引量：216H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 悬臂式薄片动压气体轴承的静态特性研究
- 悬臂式薄片动压气体轴承,采用一维梁模型,建立了考虑气体可压缩性和薄片变形的流-固耦合数学模型,并运用有限单元法进行迭代求解,计算研究了轴承数、偏心率、薄片数量,外加载荷等参数对轴承静态特性的影响规律特性,为悬臂型薄片气体...
- 朱建军杜建军李兵刘暾
- 关键词：静态特性极限承载力数学模型
- 新型并联机床动力学研究被引量：20
- 1999年
- 新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用，考虑组成该机床各构件的弹性影响，建立了机床的弹性动力学有限元分析模型，同时针对几种典型结构工况对该机床进行了固有特性和动力响应分析，得出了结构工况与机床动态特性的关系，这些研究为该机床进行动态设计提供了基础．
- 李兵王知行李建生
- 关键词：并联机床有限元动力学
- 微型塑料双联齿轮的超声波焊接工艺被引量：3
- 2013年
- 利用飞秒激光切割结合微细电阻滑焊制备三维金属微双联直齿轮模腔:在厚度为20μm的0Cr18Ni9不锈钢箔上,在230mW的飞秒激光功率、50μm/s的切割速度和1.5μm的切割补偿量下获得二维微结构;之后在0.22V的焊接电压,20N的焊接力和10ms的放电时间下,利用微细电阻滑焊对多层二维微结构进行热扩散焊接叠加拟合而成具有曲面特征的微型腔。将平均粒径100μm的乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)塑料粉末充填入微双联齿轮型腔,在超声波塑料焊接机上设定不同的工艺参数进行成型实验表明,焊接压强为0.2MPa,焊接时间为2.5s,保压时间为0.2s,熔体能快速填充模腔,得到表观形状复制率较好的微塑件。
- 梁雄伍晓宇李兵王亚涛凌世全罗烽杜晨林阮双琛
- 关键词：微齿轮超声波焊接X射线衍射
- Stewart平台结构设计被引量：4
- 2000年
- 介绍了用倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构设计的并联机床动平台的结构设计．实际应用证 明，所设计的动平台既简便了加工，又能保证精度，并能满足并联机床最大工作空间的要求．
- 袁剑雄王知行李兵
- 关键词：STEWART平台并联机床
- 平面冗余驱动并联机构自适应滑模同步控制被引量：3
- 2013年
- 基于Kane方程,建立了平面二自由度冗余驱动并联机构的动力学模型。基于轨迹轮廓误差,定义了机构的同步误差及滑模面,将动力学方程线性化,设计了自适应滑模同步控制器并对机构进行了稳定性分析。通过MATLAB仿真计算,并与计算力矩法进行比较发现,自适应滑模同步控制法优于计算力矩法,能够很好地实现轨迹跟踪。
- 龙亿杨晓钧李兵
- 关键词：冗余驱动KANE方程自适应滑模控制
- 汽车起重机起升机构减速器模糊可靠性优化设计
- 1997年
- 本文以普通优化设计为基础，同时考虑设计参数的随机性和模糊性，对汽车起重机起升机构减速器进行了模糊可靠性优化设计，经算例计算表明模糊可靠性优化比普通优化更接近问题实际，设计结果也更经济。
- 李兵王知行齐治国
- 关键词：汽车起重机优化设计起升机构减速器
- 遗传算法在并联机床设计中的应用被引量：9
- 1999年
- 提出了并联机床工作空间重力比R_（WW）和支路行程与支路最短长度比R_（SS）,并以此为主建立了并联机床优化设计数学模型,采用遗传算法求解,可提高机床设计性能指标。
- 袁剑雄王知行李兵
- 关键词：并联机床遗传算法数学模型
- 基于CLIPS与DCS的CFBB燃烧控制专家系统被引量：4
- 2007年
- 针对循环流化床锅炉控制中所碰到的纯滞后,多变量耦合,控制过程复杂,不易建立精确数学模型以及自动化水平等问题,应用CLIPS专家系统开发工具和VC++编程技术开发循环流化床锅炉燃烧控制的专家系统,用VC++编写用户界面,通过DLL混合方式编程设计VC++与CLIPS的接口.由于VC++很容易实现与EXCEL的数据交换,通过DDE动态数据交换技术实现专家系统与DCS系统之间的数据交换.该系统的开发对提高循环流化床锅炉自动化水平做了有益的尝试.
- 张智宇李兵
- 关键词：专家系统DCS系统
- 二移动一转动并联机构构型综合研究被引量：1
- 2011年
- 基于并联机构单开链拓扑结构的型综合方法,系统地阐述了输出运动为二移动一转动并联机构的拓扑结构型综合方法,并综合出了静平台上以三个转动副或移动副为主驱动,且输出运动具有部分解耦特性的8种二移动一转动的并联机构。以及提出了将单开链支路分为简单单开链支路、复杂单开链支路以及混合单开链支路的新概念。基于基本回路的对称性、机构耦合度、控制解耦性等拓扑特性,对所综合出的8种二移动一转动的并联机构进行了分类。最后依据不同的设计要求,推荐优选不同的结构类型。
- 陈原李兵
- 关键词：并联机构拓扑结构型综合
- Stewart型并联机床直线插补步长的研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高Stewart型并联机床运动学精度,文章研究并联机床末端运动轨迹的直线插补步长和非线性插补误差的关系.提出了采用曲率法度量非线性运动误差和插补步长之间的关系,基于以上方法,建立了度量并联机床非线性强度的曲率模型.通过数值仿真的方法,得出并联机床工作空间内非线性误差的分布规律,并得出整个机床工作空间内的最大曲率为0.0016.利用以上结论,在满足插补精度的前提下,选取较大的直线插补步长,提高了并联机床的加工效率.
- 杨晓钧李兵张东来
- 关键词：并联机床
