杨满芝
- 作品数：23 被引量：54H指数：5
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于改进YOLOv2算法的交通标志检测被引量：5
- 2020年
- 针对YOLOv2算法实际检测到的小尺寸交通标志质量不佳,识别率低,实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv2的交通标志检测方法.首先,通过直方图均衡化、BM3D对图像增强以获取高质量图像;接着,将网络顶层卷积层输出的特征图进行精细划分,得到高细粒度的特征图,以检测高质量、小尺寸的交通标志;最后,采用归一化及优化置信度评分比例对损失函数进行改进.在结合CCTSD(中国交通标志检测数据集)和TT100K数据集的新数据集上进行实验,与YOLOv2网络模型相比,经过改进后的网络识别率提高了8.7%,同时模型的识别速度提高了15 FPS.实验结果表明:所提方法能够对小尺寸交通标志进行精准检测.
- 张传伟李妞妞岳向阳杨满芝王睿丁宇鹏
- 关键词：无人驾驶交通标志检测损失函数
- 以学生为中心的车辆工程专业赛教融合教学模式探索与创新被引量：2
- 2023年
- 在“以学生为中心”的教学理念下,提出地方高校车辆工程专业赛教融合的教学模式,将学生创新能力培养贯穿本科教学,落实到人才培养方案,采用项目制和案例式教学方法,在专业课程学习中融入学科竞赛知识点,在学科竞赛中进一步巩固对课程目标和知识点的理解,形成课堂教学与学科竞赛相互促进的理论教学体系,充分利用学科竞赛作品开展实践教学,把实践项目与竞赛项目、环节充分对接,形成实践教学与学科竞赛互联互通的实践教学体系,培养车辆工程专业学生的实践动手能力和创新创业能力。
- 党蒙张传伟杨芝文建平杨满芝
- 关键词：以学生为中心车辆工程专业教学模式
- 一种潜入式无轨智能AGV设计及导航的研究被引量：1
- 2023年
- 针对目前AGV研究中存在搬运空间受限及自适应能力差的问题,本文提出了一种潜入式无轨智能AGV的结构与控制系统的设计方案,并完成基于SLAM的自主导航功能的研究。本文设计的潜入式无轨智能AGV具有搬运高度低、无轨自动控制、可自主避障等优势,可广泛应用于武器、弹药的无人化装配与搬运,能够提高装备保障的智能化水平。
- 方子穆李玉玺田薇瑶魏凯洋王悦杨满芝
- 关键词：控制系统SLAM自主导航
- 一种宏微驱动变形导轨精密回转装置
- 本发明公开了一种宏微驱动变形导轨精密回转装置，包括在底座的上表面固定安装有力矩电机的壳体和轴承壳体，轴承壳体上端内沿台阶上套接有轴承，轴承的内环与中间回转体套接，中间回转体的下端与轴承内环压盖连接；轴承内环压盖的下端外沿...
- 黄玉美杨满芝杨新刚侯文峰吕维刚刘同庆张广鹏
- 一种亚微米压电柔性微动系统设计及性能分析
- 2020年
- 为获得精密直线运动输出,设计一种压电柔性微驱动系统,系统由压电致动器及柔性微动机构组成,在压电致动器驱动下系统具有亚微米级定位精度。基于柔性铰链导向、传动原理,设计了一种精密柔性微动机构,在此基础上提出了压电柔性微驱动系统设计方案。采用有限元法对系统进行了运动学分析、强度分析、动态分析,分析结果显示,系统具有定位精度高(最大定位误差为0.24μm)、强度性能好、动态性能优良等优势。研究对微驱动系统研究及应用具有一定的参考价值。
- 张传伟李妞妞杨满芝郭卫许可俊葛红玉
- 关键词：亚微米
- 一种基于柔性铰链技术的微型放大机构研究
- 2013年
- 基于柔性铰链的传动及导向原理,提出了一种可以精确的放大直线位移的微型机构,该机构具有对称性好、机构简单紧凑、无附加位移、位移放大精度高等优点;在建立该机构的运动学模型基础上,给出了其工作原理;根据机构学原理计算出该机构放大比例,采用有限元法对该机构进行静力学分析,二者误差为4.66%。
- 呼刚义关雄飞王丽洁杨满芝
- 关键词：柔性铰链有限元法
- 基于压电驱动及柔性铰链技术的精密回转系统研究
- 宏/微驱动技术是随着科学技术的快速发展应运而生的。由于该技术能满足较大的运动范围和较高的运动精度要求，所以它被广泛的应用于微电子、航天、军事等高科技领域。国内外对宏微驱动直线进给技术研究比较多，但是作为主要运动形式之一的...
- 杨满芝
- 关键词：回转系统压电驱动柔性铰链
- 文献传递
- 精密宏微驱动技术的发展研究被引量：2
- 2017年
- 为系统分析宏微驱动技术研究现状,分别完成了宏微驱动技术中4种常用的宏驱动系统驱动方式及2种常用的微驱动系统驱动器研究现状分析;在总结宏微驱动技术发展现状的基础上分析了该技术发展过程中存在回转运动研究滞后于直线运动研究、宏微驱动系统体积大且结构复杂、系统控制滞后于结构设计、研究成果转化严重滞后于技术研究等问题;为解决该技术发展过程中存在的问题提出了相应的解决方法。
- 杨满芝张传伟黄玉美张广鹏冯斌
- 关键词：微驱动
- 一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构被引量：5
- 2014年
- 基于柔性铰链的传动及导向原理,提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构;机构具有中心对称性,通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向,将直线运动转换为回转运动,平衡转换过程中产生的横向力及力矩;在建立机构运动学模型的基础上进行运动学分析,推导机构的直线运动输入Δu与回转运动输出Δθ的函数关系;运用有限元法对机构的转换性能进行仿真分析;试验检验该机构的转换性能,试验结果与机构运动学解析误差为8.0%,与有限元分析误差为6.2%;试验表明该机构的运动平稳、线性好,其线性度不小于0.998。运动学分析、有限元仿真及性能试验结果对比验证微动回转机构直线-回转运动转换的准确性及高线性度。本研究具有重要的应用价值。
- 杨满芝黄玉美任利娟张广鹏杨新刚
- 关键词：柔性铰链线性度
- 直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究被引量：1
- 2015年
- 采用边界元法对等截面梁进行静态弯曲变形分析,利用机械系统无坐标变换刚性结合法将多个等截面梁合成变截面梁,解析出直圆型柔性铰链刚度方程;基于直圆型柔性铰链的导向及传动原理,设计出一种可将直线位移转换为回转位移对称驱动导向及转换的微动回转机构,并对机构进行自由度分析;利用有限元法对该机构进行静力学分析,结果显示机构最大模拟应力远小于材料许用应力;采用有限元法对该机构进行动力学自由模态分析,并完成机构的模态分析试验,二者最大误差为6.52%,结果证明机构具有较高的前6阶固有频率且在精密宏微驱动回转系统运动过程中不会引起共振。机构性能分析及试验结果显示微动回转机构单自由度驱动、可靠性强、模态性能好。
- 杨满芝黄玉美张广鹏任利娟穆卫谊杨新刚
- 关键词：边界元法柔性铰链模态分析
