王浩天
- 作品数：20 被引量：83H指数：5
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程理学文化科学交通运输工程更多>>
- 离心调速器系统的混沌及控制
- 2009年
- 根据拉格朗日方程建立离心调速器系统的动力学方程,研究其受外部扰动系统的复杂动力学行为,并利用系统的相图和Poincaré映射图分析系统的混沌形成过程。通过对离心调速器反馈控制系统分别增加一个线性和非线性反馈控制器,利用它们控制系统从混沌运动转化为周期运动。数值仿真表明这两种控制方法在离心调速器系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道。
- 王靖岳王浩天王灵犀
- 关键词：相图POINCARÉ映射混沌控制
- 用小波函数控制汽车非线性悬架系统中的混沌被引量：5
- 2010年
- 具有滞后非线性的汽车悬架系统具有明显的非线性,这直接导致系统存在分岔和混沌的可能性。为此分析其在路面正弦周期激励作用下发生受迫振动时的运动情况,揭示该系统存在混沌现象,并利用小波函数形式控制器对其混沌行为进行控制。数值模拟表明:该控制方法具有效性与可行性。
- 王靖岳王浩天张有强
- 关键词：汽车悬架混沌小波函数
- 浅谈高校勤工助学工作的实践与探索被引量：1
- 2009年
- 勤工助学工作是高校学生工作的重要组成部分,开展勤工助学工作不仅能解决经济困难学生的经济问题,还能提高经济困难学生的综合素质。高校应该在学生工作过程中不断完善勤工助学的育人功能,不断拓宽勤工助学渠道,规范薪酬管理办法,从而使更多的经济困难学生在勤工助学中受益。
- 王浩天吴男
- 关键词：经济困难生勤工助学
- 齿轮传动系统随机振动模型与仿真被引量：4
- 2013年
- 除考虑齿轮的齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应外,还考虑了由扭矩波动引起的低频外激励和齿轮阻尼比、齿侧间隙、激励频率、啮合刚度的随机扰动,根据牛顿定律建立了单对三自由度直齿齿轮传动系统的动力学方程.利用系统的分岔图、相图、时间历程图、Poincaré映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图分析了齿轮传动系统在齿轮时变啮合刚度变化下的动力学特性,以及啮合刚度的随机扰动对系统动力学的影响.数值仿真表明,随着齿轮时变啮合刚度的增大,齿轮传动系统从周期运动通过倍化分岔通向混沌运动;在啮合刚度的随机扰动不是很大时,系统解的周期结构不会发生大的变化.
- 王靖岳郭立新张亮王浩天
- 关键词：齿轮传动系统混沌POINCARÉ映射分岔
- 基于模糊PID控制的汽车主动悬架研究被引量：12
- 2009年
- 建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较,减振效果更好,汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。
- 王靖岳王浩天张勇
- 关键词：汽车主动悬架模糊PID控制仿真
- 地方高校研究生党建工作机制优化与载体创新研究被引量：2
- 2016年
- 地方高等学校研究生招生规模的不断扩大和生源结构的多元化,为研究生党建工作开展带来新的挑战,高等学校应适应研究生培养德育要求和新时期党建工作需要,在党支部设置及党员管理模式上进行机制优化探索,并对研究生党建工作载体进行创新研究。
- 王浩天王欢王洪飞
- 关键词：研究生党建
- 论沉浸式思政课教学的破与立
- 2022年
- 沉浸式思政课教学是“大思政”背景下铸牢课程建设的新方法和新导向,其从不同维度影响着思政课教学的育人理念、课程内容、教学方式、教学成效。沉浸式思政课教学应正确处理好批判性与建设性的辩证关系,破课堂教学陈乏感,立思政课堂场景感;破理论教学局限性,立教学内容学理性;破学生习成被动性,立教师课堂话语权;破信息传播藩篱,立课堂管理秩序。在批判性中增强建设性,在“大思政”实践中增强历史感与真实感,提升思政课引领力。
- 王浩天王琳琳王欢
- 关键词：沉浸思政课
- 离心调速器系统的混沌及速度反馈控制
- 2010年
- 建立离心调速器反馈控制系统的动力学方程,利用系统的相图和Poincaré映射图分析系统的混沌形成过程。通过对离心调速器反馈控制系统增加一个速度反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动。数值仿真表明,该控制方法在离心调速器反馈控制系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道。
- 王靖岳王浩天董浩存
- 关键词：调速器混沌POINCARÉ映射混沌控制数值仿真
- 随机参数激励下齿轮系统的分岔与稳定性被引量：2
- 2013年
- 综合考虑由扭矩波动引起的低频外激励和齿轮阻尼比、齿侧间隙、啮合频率、啮合刚度的随机扰动等因素，基于牛顿定律建立了单对三自由度直齿齿轮系统的随机振动方程，利用Runge-Kutta法对运动微分方程进行了求解，采用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincar＆#233;映射图分析了齿轮系统在啮合频率变化下的分岔特性与稳定性，并分析了啮合频率的随机扰动对系统分岔特性的影响．数值仿真表明：随机非光滑齿轮系统存在丰富的倍周期分岔现象，随着齿轮啮合频率的减小，齿轮系统通过周期倍化分岔从周期运动通向混沌运动；通过剔除6处不稳定转速区段，可获得无量纲啮合频率在0．1～6．0之间的稳定速度区段；系统的运动对啮合频率的随机扰动极其敏感，建模时要考虑其大小的影响．
- 王靖岳郭立新王浩天
- 关键词：齿轮系统混沌分岔稳定性
- 随机外干扰下齿轮传动系统的混沌振动分析被引量：5
- 2014年
- 为了考察输入力矩的随机扰动对系统动力学的影响,综合考虑由扭矩波动引起的低频外激励、齿轮阻尼比、齿侧间隙、激励频率和啮合刚度的随机扰动因素,根据牛顿定律建立单对三自由度直齿齿轮传动系统的随机动力学方程。利用系统的分岔图、相图、时间历程图、Poincaré映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图分析齿轮传动系统在齿轮激励频率变化下的动力学特性,并分析输入力矩引起的随机外扰动对系统分岔特性的影响。数值仿真表明:随机非光滑齿轮传动系统存在着丰富的倍周期分岔现象;随着齿轮激励频率的增大,齿轮传动系统先通过周期倍化分岔从周期运动到混沌运动,再通过逆周期倍化分岔从混沌运动通向周期运动;随着输入力矩随机扰动的增大,会对系统的随机分岔区域和系统动力学特性产生本质影响。
- 王靖岳王浩天郭立新
- 关键词：齿轮传动系统李雅普诺夫指数随机分岔
