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马连祥

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇数据采集
  • 3篇三体
  • 2篇无人艇
  • 2篇系统辨识
  • 2篇模块化
  • 2篇船舶
  • 1篇信号放大
  • 1篇信号放大器
  • 1篇性能研究
  • 1篇遗传算法
  • 1篇软件开发
  • 1篇三体船
  • 1篇数据采集系统
  • 1篇自航
  • 1篇自控系统
  • 1篇系统运行
  • 1篇罗盘
  • 1篇控制参数
  • 1篇控制系统
  • 1篇功能模块

机构

  • 6篇江苏科技大学

作者

  • 6篇杨松林
  • 6篇马连祥
  • 4篇程海边
  • 3篇崔健
  • 3篇史文强
  • 2篇范凯
  • 2篇王果
  • 1篇王勇
  • 1篇马天宇

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 4篇2010
  • 2篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
高速无人船推进系统控制参数组合优化分析被引量：6
2009年
基于MATLAB建立了高速无人艇智能推进系统仿真和优化分析平台,进行了智能推进系统的实时优化配置与仿真分析讨论。通过对高速无人船艇智能推进系统控制参数的组合优化,选取不同的初始航速进行分析研究,总结了初始航速的不同取值所产生的影响。分析结果有助于对高速无人船艇智能推进系统优化过程中主要影响参数(设计船速V、螺旋桨直径D以及盘面比Ae/A0)的选择,同时对于水面无人船艇智能推进系统的设计也有一定的参考价值。
崔健马天宇杨松林史文强马连祥
关键词：控制参数遗传算法
船舶自控系统及其控制方法
本发明公布了一种船舶自控系统及其控制方法，本发明系统包括工业控制器、传感器和显示器，其中，传感器包括GPS接收机、三维电子罗盘和MTI惯性测量系统。本发明方法包括如下步骤：(1)工业控制器系统设置，(2)将GPS接收机、...
马连祥杨松林范凯王勇崔健程海边
文献传递
水面三体无人中间艇的初步研究
本文自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台,便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了已应用于本项目的具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统,通过本系统设置试验方案,采集并分析数据获得了满意的试...
马连祥杨松林程海边史文强王果
关键词：无人艇模块化系统辨识数据采集
文献传递
水面三体无人中间艇的初步研究
本文自行开发并设计了一个三体无人艇的模块化公共平台，便于艇上不同功能设备系统的灵活布置和功能实现。开发了已应用于本项目的具有系统辨识功能的无人艇船模数据采集与分析系统，通过本系统设置试验方案，采集并分析数据获得了满意的试...
MA Lianxiang马连祥YANG Songlin杨松林CHENG Haibian程海边SHI Wenqiang史文强WANG Guo王果
关键词：控制系统功能模块数据采集
基于自航自控船模试验的复合三体船性能研究
本文开发了一套用于自控船模试验的数据采集、分析系统，详细介绍了该系统的硬件构成、工作原理、数据采集系统的软件开发和基于系统辨识方法的数据分析系统的开发。并以一型复合三体船的自航模快速性试验为实例，通过本系统设置试验方案，...
范凯杨松林马连祥
关键词：船舶性能数据采集系统软件开发
水面三体无人艇的初步研究
水面无人艇是依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化作业平台。较之传统水面舰艇，具有：功能模式多样化、操作行动灵活化、作战人员零伤亡和网络信息中心化等优点。三体船的船型独特，性能优良，是一种在军用、民用市场均有广阔应...
程海边杨松林马连祥崔健
关键词：模块化系统辨识数据采集
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