魏天骐
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 一种多关节链节式机器人的轮腿式运动足设计
- 本发明为一种基于模块化的多关节链节式机器人的轮腿式运动足设计。在系统构成上，该运动足与机器人本体构成开链结构关系，共有五个主动自由度，每个自动度都由舵机或直流伺服电机驱动完成。在结构设计上，该运动足采用曲臂结构形式，拥有...
- 罗庆生韩宝玲莫洋魏天骐吴帆赵佳馨毛明哲吴迪
- 文献传递
- 基于安卓的智能储物柜控制平台设计被引量：6
- 2013年
- 在空间狭小、物品繁多的室内场合,传统的储物柜和物品管理方式显得捉襟见肘。针对这一特点与不足,设计了一套适用于家庭、超市和办公室等场合使用的智能储物柜及物品存放自动化管理系统。操作者通过安卓平台对该智能储物柜进行操作。控制系统分为两层:上层基于安卓平台,完成人机交互、远程控制、筛选策略、物品识别和信息下载等功能;下层基于单片机,完成寻址、定位和运动控制等功能。上下层控制系统结合储物柜机械装置,可使操作者在无需知道物品具体位置的情况下将物品取出,并进行智能管理。通过手机端的蓝牙通讯功能,可实现对储物柜的无线控制,完成物品的查看、选择和取出。
- 魏天骐罗庆生王勇糜相行
- 关键词：蓝牙机电控制
- 一种基于模块化的多关节链节式机器人
- 本发明为一种可以实现模块化组合的多关节链节式机器人。该机器人采用模块化的开链结构，每个模块有十二个自由度，每个自由度都由舵机或直流电机驱动完成。机器人的每个运动足由四个曲臂关节和一个轮足组成，共有五个主动自由度，两个对称...
- 罗庆生韩宝玲魏天骐莫洋赵佳馨毛明哲
- 文献传递
- 多自由度模块化链节式8足机器人三总线控制系统设计被引量：10
- 2013年
- 多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态周期传递特性建立了一套适用于多足机器人的控制策略、三总线控制系统及软件算法.经实物样机验证,采用此控制系统的机器人可完成不同步态的灵活切换,并可通过不同的传递周期改变体节之间的相位差.该控制系统可以完成所要求的控制任务,合理简化机器人的步态控制算法和程序.
- 罗庆生魏天骐莫洋王勇
- 关键词：多自由度
- 链节式八足机器人的运动分析及步态规划被引量：6
- 2013年
- 以链节式八足机器人为研究对象,从运动学分析、稳定性研究和步态控制的角度出发,分析了机器人的姿态变换和运动步态规划问题。首先阐述了该机器人的整体机械结构,然后利用逆运动学方法求解了机器人末端执行机构的位置,多组可行解的存在说明该机器人可通过多种方式实现姿态的灵活变换;其次利用正运动学方法求解了机器人末端执行机构的速度,证明该机器人具有快速行走的特性;与此同时,还进行了机器人末端执行机构运动稳定性的分析和机器人多种步态的规划,可看出其具有良好的静态稳定性和动态稳定性,并可看出该机器人在步态规划方面具有可规划性好、可控制性强的特点。研究成果可为多足机器人技术的发展提供借鉴与参考。
- 赵佳馨罗庆生莫洋魏天骐毛明哲
- 关键词：运动学分析步态规划
- 室内高处空间物品存放及管理系统
- 一种室内高处空间物品存放及管理系统，属智能家居应用技术领域，包括悬挂货架以及安装于悬挂货架上的竖直升降装置、水平拖动装置、储物单元取放装置，若干储物单元，软件管理平台。室内高处空间物品存放及管理系统以机电技术为基础，采用...
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- 文献传递
