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庞鸿峰
庞鸿峰
作品数:
3
被引量:24
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
机械工程
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合作作者
潘孟春
国防科学技术大学机电工程与自动...
张琦
国防科学技术大学机电工程与自动...
陈棣湘
国防科学技术大学机电工程与自动...
朱学军
国防科学技术大学
罗诗途
国防科学技术大学
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国防科学技术...
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陈棣湘
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张琦
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潘孟春
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庞鸿峰
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朱学军
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2014
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基于线性化参数模型的三轴磁场传感器校准方法
被引量:24
2012年
针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵;基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型;根据最小二乘原理,进行传感器模型参数辨识。选取两款三轴磁通门磁力仪进行了误差校准实验研究,校准后,传感器的测量误差可以降低一个数量级。在实验过程中,不需要高精度的实验设备,在稳定地磁场环境下即可进行。实验研究表明,此方法是一种方便易行、精度较高的传感器校准方法。
张琦
潘孟春
陈棣湘
庞鸿峰
关键词:
最小二乘
一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法
本发明公开了本发明提出一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法,包括以下步骤:(S1)选取校准区域,在区域中心位置设置一个无磁平面;将三轴磁传感器和惯导系统封装在一个无磁的六面箱体中,将六面箱体放置在无磁平面上;(...
张琦
潘孟春
罗诗途
陈棣湘
何赟泽
庞鸿峰
万成彪
朱学军
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一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法
本发明公开了一种基于线性模型的地磁矢量测量误差综合补偿方法,包括以下步骤:(S1)选取校准区域,在区域中心位置设置一个无磁平面;将三轴磁传感器和惯导系统封装在一个无磁的六面箱体中,将六面箱体放置在无磁平面上;(S2)翻转...
张琦
潘孟春
罗诗途
陈棣湘
何赟泽
庞鸿峰
万成彪
朱学军
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