张靖
- 作品数：14 被引量：111H指数：7
- 供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 自适应运动结构特征的车载全景序列影像匹配方法被引量：7
- 2015年
- 以运动结构特征为约束条件的序列影像匹配,是基于多变量核密度函数,采用非参数均值漂移方法估计最优局部运动相似性结构特征的过程。核密度函数的带宽大小决定了匹配方法的收敛速度和精度。本文提出了一种可变带宽的自适应运动结构特征的车载全景序列影像匹配方法。首先以采样点在空间域和光流域的局部空间结构定义自适应的带宽矩阵。采用局部光流特征向量的距离加权法,描述光流域上运动相似性结构特征的松弛扩散过程。然后给出自适应多变量核密度函数的表达形式,并探讨了均值漂移向量的求解、终止条件以及种子点的选择方法。最后融合多尺度SIFT描述特征与运动结构特征,建立统一的全景影像匹配框架。试验选择车载移动测量系统获取的城市球全景序列影像,结果表明在内点率变化、物方尺度变化等情况下,本文方法可以实现自适应运动结构特征的相似性度量,提高匹配的正确点数和匹配率,算法表现出较强的稳键性。
- 张正鹏江万寿张靖
- 关键词：均值漂移自适应带宽
- 光流特征聚类的车载全景序列影像匹配方法被引量：16
- 2014年
- 提出一种光流特征聚类的车载全景序列影像匹配方法。采用非参数化的均值漂移特征聚类思想,以SIFT多尺度特征匹配点的位置量和光流矢量,构建了影像特征空间的空域和值域;利用特征空间中对应的显著图像光流特征为聚类条件,实现了全景序列影像的匹配;最后以全景极线几何约束为条件进行粗差的剔除。通过相同、不同内点率以及不同数据的试验对比分析,本文方法在匹配正确点数和正确率方面要优于经典的Ransac法和金字塔Lucas-Kanade光流法,尤其在场景复杂造成的低内点率情况下,算法表现较为稳定,并可较好地剔除由重复纹理、运动物体、尺度变化等产生的匹配点粗差。
- 张正鹏江万寿张靖
- 关键词：均值漂移SIFT特征
- 半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究
- 2015年
- 机载LiDAR系统检校的目的是消除系统误差的影响,提高原始点云数据的精度。在对飞行条件进行一定假设的前提下,激光扫描直接定位的严格模型可以简化为半严格模型,降低了系统检校模型对于原始观测数据的依赖。考虑到人工交互方式建立条带之间对应关系的缺陷,本文提出顾及点云特征的改进ICP算法获取条带之间的变换关系,建立了机载LiDAR系统的自动检校流程。采用包头检校场的真实LiDAR数据进行试验,结果表明本文提出的系统检校流程可以很大程度上消除系统误差的影响。
- 李乐林江万寿姜三张靖
- 关键词：机载LIDARICP
- 基于GPU的GeoEye-1影像正射纠正
- 2016年
- 在介绍和分析GPU并行编程方法的基础上,给出了在GPU上进行Geo Eye-1影像正射纠正的算法过程。利用NVIDIA Quadro 600显卡对31 985像素×15 251像素的3波段Geo Eye-1影像进行正射纠正,其总体速度比没有加速的算法提升40%以上。试验结果表明,采用GPU并行处理技术可以提升遥感影像处理效率。
- 颜源张靖李紫凝王洁茹
- 关键词：正射纠正并行计算GPUCUDA
- 基于虚拟点模型的机载LiDAR系统自动检校方法被引量：15
- 2013年
- 提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法。针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自动性和实用性。首先提出虚拟连接点模型,解决了离散点云间的同名点对应问题;其次利用LiDAR数据的强度信息,设计了同名点自动提取流程;最后采用真实数据,并与基于共面约束的检校方法进行对比试验,证明了本文方法的可行性和有效性。
- 张靖江万寿姜三
- 关键词：LIDAR自检校
- 一种改进的线性预测滤波算法被引量：10
- 2011年
- 对传统的线性预测算法进行改进,通过粗差剔除、初始点选取、特殊地形分析及光滑度检验等步骤提高了滤波精度。利用ISPRS发布的6组标准测试数据与原方法进行实验比较,结果证明,改进后的算法提高了滤波总精度以及地面点分类精度。
- 张靖张晓君江万寿王建超郭大海
- 关键词：LIDAR滤波粗差分块
- 基于等高线簇分析的复杂建筑物模型重建方法被引量：4
- 2010年
- 近年来,基于LIDAR点云数据的建筑物重建模型一直是研究的热点。目前,出现的许多算法对简单建筑物,如平顶房屋、人字行屋顶及其他规则房屋的重建取得了不错的效果,但是,对于结构复杂的建筑物重建问题仍然有待解决。针对这一问题,本文提出了一种利用等高线簇分析从LIDAR数据中自动重建复杂建筑物模型的新算法。该算法是一种自底向上的数据驱动方法,以等高线所反映出的建筑物轮廓特征为基础,充分利用等高线封闭性和明确的拓扑关系,采用等高线形状分析的方法来实现建筑物的检测和模型识别与重建。算法实现分为4个步骤,首先,通过对LIDAR点云数据的DELAUNAY三角化跟踪提取等高线,然后利用等高线的长度,面积等形状参数来提取建筑物等高线,再通过拓扑分析,以及形状匹配的方法对等高线进行分簇,得到同一建筑物不同组成部分的等高线簇,最后,对各簇等高线进行模型参数优化并按拓扑关系进行重组得到完整的建筑物模型。通过对多层次、多曲面等复杂建筑物的重建实验证明了此方法的可行性。
- 张靖李乐林江万寿
- 关键词：LIDAR等高线分簇
- 顾及城区机载LiDAR数据特征的配准算法
- 2014年
- 条带配准是点云数据处理的一个重要环节。文章介绍了经典ICP配准算法的基本原理;考虑到城区机载LiDAR数据中地物的组成、空间分布等特征,提出了一种ICP算法中对应点集的选择策略,并建立了城区机载LiDAR数据的自动配准流程。利用河南安阳试验场的真实点云数据进行配准实验,结果表明在不需要人工干预的情况下,可以很好地将条带数据拼接在一起,建立无缝点云数据。
- 姜三张靖江万寿
- 关键词：机载LIDAR点云配准ICP算法
- 基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校被引量：11
- 2011年
- 利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点,提出虚拟连接点模型,将虚拟连接点与真实激光点联系起来,并定义两组规则从激光点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验,证明本文方法的可行性和有效性,自检校获得的安置参数稳定有效,可直接对原始LiDAR条带进行纠正,补偿系统安置误差。
- 张靖江万寿
- 关键词：LIDAR自检校
- 重塑膨胀土非线性强度特性及一维固结浸水膨胀应力-应变关系被引量：16
- 2012年
- 采用南水北调中线工程南阳膨胀土和新乡膨胀岩重塑试样,开展一系列干湿循环后的强度试验和一维固结后的有荷浸水膨胀试验。试验结果表明,(1)膨胀土强度随竖向应力增加表现出明显的两阶段特性,低应力状态与高应力状态下的强度指标差别很大;(2)同一上覆压力下,膨胀土的有荷膨胀率随着初始含水率的增大而线性减小,随着初始干密度的增大而线性增大,分别给出考虑初始含水率、上覆压力双因素影响的膨胀率表达式和考虑初始干密度、上覆压力双因素影响的膨胀率表达式,给出膨胀土一维固结后有荷浸水膨胀的应力-应变关系。分析认为,(1)膨胀土边坡多发生浅层滑动,应测定低应力状态下的强度参数用于边坡稳定分析;(2)膨胀土边坡浅层部分和坡脚的压实度不宜过高。
- 邹维列陈轮谢鹏王默张靖
- 关键词：膨胀土边坡稳定干湿循环
