毕严先 作品数:9 被引量:36 H指数:4 供职机构: 北京航空航天大学电子信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪 被引量:1 2016年 基于随机有限集(RFS)的跳变马尔可夫系统(JMS)是多机动目标跟踪的有效方法。但现有的方法假设杂波密度是先验已知的,而实际中杂波密度是未知且可能随着环境的改变而变化。针对这一问题,提出了一种适用于线性高斯模型的未知杂波密度下多机动目标跟踪算法。该算法以未知杂波密度高斯混合概率假设密度(λ-GMPHD)滤波为基础建模杂波和真实目标,采用线性高斯JMS模型描述目标机动,推导了未知杂波密度下多机动目标跟踪的GMPHD迭代解析表达式。仿真结果表明,所提算法可实现对于杂波密度以及目标数和目标状态的准确估计。 袁常顺 王俊 张耀天 毕严先 向洪关键词:随机有限集 多机动目标跟踪 概率假设密度滤波 基于广义S变换的多人微多普勒特征分析 被引量:8 2014年 微多普勒特征是运动目标的独特特征,可为目标分类识别提供依据。人体行走是典型的非刚体运动,其雷达回波中包含多个频率分量,且分量之间频率重叠严重,因此对其进行微多普勒特征分析难度较大。首先构建人体行走模型及其雷达回波模型,然后以广义S变换为分析工具,对人体主要部位、单人行走和两人行走进行微多普勒特征分析,提出应该以脚部、小腿和躯干部的微多普勒特征作为人体行走识别的主要特征,为后续深入研究人体微多普勒特征奠定了基础。 孙忠胜 王俊 毕严先 袁常顺 张耀天关键词:雷达 广义S变换 微多普勒 一种基于FPGA和DSP的中频LFM-PD雷达信号实时处理系统及处理方法 一种基于FPGA和DSP的中频LFM-PD雷达信号实时处理系统及其实现方法由中频采样模块、数字下变频模块、脉冲压缩模块、相参积累模块、运动补偿模块和恒虚警检测模块组成,被处理的雷达信号首先进入中频采样模块,离散化后的信号... 王俊 毕严先 张玉玺基于多假设跟踪的散射点关联和三维重构方法 被引量:3 2016年 针对雷达目标在未知视角下一维散射中心关联存在的问题,提出了一种基于散射强度信息辅助的多假设跟踪(MHT)散射点关联方法,采用散射点幅度信息辅助实现对目标散射点的有效关联,对关联后的数据采用序贯因式分解的方法实现了目标的三维重构。仿真实验表明,该方法简单、成像效果稳定,通过对关联过程中的假设更新和管理可有效剔除目标运动过程中产生的虚假散射点,适用于目标在多个姿态下多个散射点的关联和三维重构,具有较高的鲁棒性。 毕严先 魏少明 王俊 张耀天 孙忠胜 袁常顺一种幅度信息辅助多伯努利滤波算法 被引量:9 2016年 在许多多目标跟踪场景中,目标返回的幅度通常强于虚警杂波返回的幅度。通过建立更加准确的包含幅度信息的目标和虚警杂波似然函数,可提高多目标估计精度。该文提出一种基于随机有限集的幅度信息辅助多伯努利滤波(Amplitude Information Assistant Multi-Bernoulli Filter,AIA-MBer F)算法。该算法通过建立幅度似然函数将幅度信息引入到多伯努利滤波的更新过程中,并给出针对线性和非线性模型的高斯混合(Gaussian Mixture,GM)和序贯蒙特卡洛(Sequential Monte Carlo,SMC)实现方法。仿真结果表明,该滤波算法相比于传统多伯努利滤波(Multi-Bernoulli Filter,MBer F)无论GM还是SMC实现都可获得更加准确稳定的目标数和对应的目标状态估计。 袁常顺 王俊 孙进平 孙忠胜 毕严先关键词:多目标跟踪 随机有限集 基于ISAR像序列的目标三维重构 被引量:6 2016年 提出了一种把矩阵分解应用于雷达目标的逆合成孔径雷达成像(ISAR)三维重构的方法。通过对目标运动场景建模,将目标的ISAR成像过程化,推导出图像序列中散射点二维位置坐标与原目标三维坐标的投影矩阵关系,利用正交投影下的矩阵分解基本方法,从观测矩阵中分解出原目标散射点的三维位置矩阵,进而实现目标的三维位置重构,仿真结果验证了该方法的有效性。 毕严先 王俊关键词:逆合成孔径雷达成像 正交分解 基于最小二乘估计的InISAR空间目标三维成像方法 被引量:7 2016年 In ISAR系统能够在短观测时间内实现对目标的3维成像,在目标识别和分类中有广泛应用。但是ISAR成像平面不仅取决于目标相对雷达的空间位置,还和目标的运动情况有关。针对空间平稳运动目标,该文利用互相垂直的L型基线构成双通道In ISAR系统,对各天线接收到的回波分别采用各自的参考距离进行聚焦处理,采用传统的距离-多普勒算法得到目标散射点2维像,通过提取各散射点的干涉相位和多普勒信息,采用最小二乘方法对目标的有效转动角速度大小和方向进行估计,进而估计出散射点的3维位置,实现目标3维成像。仿真实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。 毕严先 魏少明 王俊 毛士艺关键词:最小二乘估计 角速度估计 一种基于FPGA和DSP的中频LFM-PD雷达信号实时处理系统及处理方法 一种基于FPGA和DSP的中频LFM-PD雷达信号实时处理系统及其实现方法由中频采样模块、数字下变频模块、脉冲压缩模块、相参积累模块、运动补偿模块和恒虚警检测模块组成,被处理的雷达信号首先进入中频采样模块,离散化后的信号... 王俊 毕严先 张玉玺文献传递 基于PHD滤波的相控阵雷达多目标跟踪算法 被引量:2 2016年 对于相控阵雷达方向余弦量测,采用扩展卡尔曼概率假设密度(extended Kalman probability hypothesis density,EK-PHD)滤波进行多目标跟踪时,存在目标数估计偏高和目标状态估计准确度低的问题。针对上述问题,提出了一种新的多目标跟踪算法——无偏转换量测概率假设密度(unbiased converted measurements PHD,UBCM-PHD)滤波算法。该算法采用方向余弦量测下的量测转换方法,保留了更多的量测信息;同时对转换后的量测偏差进行补偿,使量测转换误差的均值、方差准确近似原始量测高斯分布的一、二阶矩。仿真实验表明,所提算法可提高目标数和目标状态估计准确性。 袁常顺 王俊 雷鹏 孙进平 毕严先关键词:相控阵雷达 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度滤波