王华振
- 作品数：13 被引量：25H指数：3
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 轨道车辆车厢LED照明控制系统被引量：4
- 2014年
- 结合LED节能环保、超长寿命的优点,采用了恒流驱动方式。以STC89C51单片机为控制核心,采用PWM技术对LED灯发光强度进行控制,通过亮度传感器采集车厢内的亮度信息,对车厢内LED照明系统进行亮度调节。仿真结果表明,系统LED发光亮度均匀,达到了设计要求。
- 郝明亮姜艳青尹晓静王华振高智
- 关键词：轨道车辆LED照明PWM技术
- 汽车变速箱质量事故追溯系统设计与研究被引量：1
- 2013年
- 结合汽车变速箱总装线的现状,运用质量矩阵和批次清单理论,对变速箱总装线质量问题进行分析,研究基于以上两种理论设计质量追溯方案,应用IDEF方法进行建模,综合运用excel中强大的数据处理工具以及排列图,综合工程实际评估主要质量问题和导致这些问题的主要零件,通过批次清单查明该批零件的相关信息,达到查明质量问题根本原因即质量溯源的目的,并对该"源头"进行质量改善,以不断减少问题零件数量。以变速箱主轴变形和主轴断裂为例,对变速箱的质量问题进行追溯,实际应用证明该方案提高变速箱的质量,并为改善质量方案提供了依据。
- 徐兵王华振史海波张邦成
- 关键词：变速箱追溯
- 电动轮椅椅面平衡控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度。实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<1°,响应时间t<1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求。
- 张邦成王华振王占礼郭化超刘铁军
- 关键词：加速度传感器单片机驱动模块步进电机
- 基于PLC控制的恒压供水系统设计被引量：12
- 2013年
- 为了使高层建筑的供水系统更加智能化,提高使用效率,设计了一种故障自诊断的智能控制恒压供水系统;基于可编程逻辑控制器PLC(Program Logic Control,PLC),利用变频器输出电压的可调性,根据用户需水量的大小,能够实时的控制水泵的功率,从而可以控制水泵的输出流量;智能恒压供水系统改变了传统的水塔供水控制或阀门调节控制,为供水系统节省了能源,提高了使用效率;同时,系统还具有故障自诊断功能,提高了系统可靠性;实验结果表明,系统压力控制误差ΔP<0.002MPa,系统响应时间t<2s,系统控制精度高,响应速度快,满足用户使用要求。
- 张邦成王华振李淼张冰
- 关键词：触摸屏PLC变频器变送器
- 仿人机器人
- 本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人...
- 张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
- 文献传递
- 微小型救援机械手控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 通过研究分析微小型救援机械手的工作原理和救援要求,设计了微小型救援机械手的控制系统;基于PC机为上位机、ATmega16单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路,利用无线传输模块进行指令传输、图像信息和关节角度反馈;采用模糊PID控制算法对输出信号进行处理,使关节运动平滑稳定,同时提高了电机转角精度,降低了系统误差,提高救援效率;基于VC++语言,开发了上位机机械手控制界面,并能够通过上位机界面遥控操作机械手动作;仿真实验表明,该系统响应速度t<1s、稳态误差δ≤0.4°,有良好的动态性能。
- 张邦成李淼王华振张昊柳红亮胡孔明
- 关键词：机械手ATMEGA16模糊PID算法VC++
- 仿人机器人
- 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
- 张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
- 文献传递
- 基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
- 本发明涉及一种基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置，属于机械设计与制造技术领域。本发明由车体、可控驱动单元和两个曲臂组成，两个曲臂结构相同，对称安装在车体两侧，驱动单元与车体固定连接。本发明的优点在于：结构新颖，使用过程的安全...
- 王占礼陈延伟张邦成李静胡艳娟郭化超张自强王华振
- 文献传递
- 基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对仿人机器人步态行走不稳定的问题,以倒立摆为控制对象,建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统,采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证,表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定,超调<0.3%,调节时间<0.2 s,关节输出相对误差最大值为2.25%,可实现仿人机器人稳定的步态行走。
- 胡静姜大伟王华振姚禹谭海东
- 关键词：仿人机器人稳定性倒立摆PID
- 基于CAN总线的轨道客车齿轮箱温度监测系统设计被引量：3
- 2014年
- 为了降低轨道客车齿轮箱温度的报错率,提高轨道客车监测系统的可靠性,基于CAN总线,设计了轨道客车齿轮箱温度监测系统。建立了轨道客车齿轮箱的热分析模型,分析其温度场的分布情况,详细介绍系统的硬件、软件设计方案,并原理性验证。实验结果表明:设计的轨道客车齿轮箱温度监测系统信息传输安全、准确,运行稳定、可靠,有效降低了轨道客车齿轮箱温度的报错率。
- 李淼王华振
- 关键词：CAN总线齿轮箱监测系统
