王欣
- 作品数:6 被引量:15H指数:2
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- CTask及其在集散式工业控制系统中的应用
- 1996年
- 在集散式控制系统中使用CTask编制多任务程序的方法,举例说明了CTask的编程机制及特点。
- 王欣史忠科
- 关键词:工业控制集散式控制系统
- 递阶H_∞方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用(英文)被引量:2
- 1999年
- 本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器.在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法.对某型飞机的应用仿真结果表明,采用本文所给的递阶H∞控制器。
- 王欣史忠科
- 关键词:鲁棒控制飞行控制着陆控制
- 军用电站供电参数测试系统的设计与实现
- 论述了某型军用电站供电参数测试系统的结构、原理、功能及特点,就系统设计中硬件及软件的技术要点进行了较为详细的分析讨论,并对该测试系统的应用前景进行了简要说明。
- 史延东王欣
- 关键词:系统设计军用电站测试系统
- 电力载波智能电表的研制
- 介绍了一种新型的具有远程电力载波抄表功能的智能电表系统,着重阐述了抄表系统的构成和智能电表的硬件、软件设计,对单片机与计算机通过电力载波数据通讯的应用作了较为深入的研究。
- 刘晓彦王欣史延东
- 关键词:电力载波智能电表单片机
- 模型降阶H_∞方法在阵风干扰着陆控制中的应用被引量:6
- 2000年
- 研究了阵风干扰下的飞机着陆控制问题。以飞机三维运动模型为研究对象 ,进行了大系统的分解降阶 ,设计了具有鲁棒稳定性的 H∞ 控制器。数字仿真结果表明 :采用所设计的控制器 ,可保证飞机着陆时的稳定性和快速性 ;对模型进行了降阶处理后 ,避免了求解高阶 Riccati方程 ,有效地减少了计算时间。
- 王欣史忠科
- 关键词:鲁棒控制着陆控制飞行控制系统
- 高阶Riccati方程加权阵选择方法及其在飞控中的应用被引量:7
- 2005年
- 阐述了飞机着陆控制中存在的主要矛盾和问题,说明了采用鲁棒控制方法的必要性和可行性,设计了鲁棒稳定的H∞状态反馈控制器。针对高阶Riccati方程加权矩阵选择困难的问题,给出了一种快速有效的参数选择算法:通过在一定区间范围内,随机改变权矩阵的取值,来搜索出满足条件的Riccati方程的解阵。给出了仿真算例并从理论及应用两个角度讨论了方法的优点与不足。
- 王欣史忠科
- 关键词:RICCATI方程加权矩阵鲁棒控制