苗励文
- 作品数：2 被引量：27H指数：1
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学更多>>
- 一种基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量方法
- 本发明公开了一种基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量方法，该方法采用双轴传感器构成的测量模块，根据传感器安装方式和旋转轴之间的空间关系形成的3个未知空间角度，建立传感器和旋转轴之间的物理模型，得出3个未知安装角度的计算方...
- 曹建安吴昊王亮张乐平苗励文
- 文献传递
- 采用倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法研究被引量：27
- 2013年
- 针对旋转轴与水平面非垂直的情况,提出了一种采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的算法。当传感器被随机安装在旋转平面上时,存在3个未知的空间位置参数:旋转轴和水平面之间的夹角β;传感器所在平面和旋转轴之间的夹角γ;传感器测量轴在测量平面上的偏转角α。根据倾角传感器测量轴、旋转轴和水平面的空间关系,建立了基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量的数学模型,推导出了空间旋转角度检测的解析表达式。采用该模型算法可实现传感器安装位置参数α和γ的测量,或旋转轴水平夹角β的测量,还可以表现旋转轴非垂直于水平面情况下空间旋转角度的测量,并能达到一定的准确度。实验结果表明,当旋转轴和水平面夹角在小于75°的情况下,采用该方法在±100°的测试范围内,检测准确度均能达到0.2°,说明该模型的重复性良好,并能达到一定精度。
- 曹建安张乐平吴昊王亮苗励文
- 关键词：倾角传感器
