郭东亮
- 作品数:18 被引量:70H指数:4
- 供职机构:中山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信文化科学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 综合性大学自动化专业机器人实践教学体系探索被引量:31
- 2017年
- 针对综合性大学自动化专业存在的问题,中山大学探索构建基于机器人系统设计与实现的实践教学体系,通过在专业课程中引入机器人技术,并布置课程设计实现对应的功能模块,将综合性大学自动化专业的主要专业课程相互贯通,整合成一体化的机器人创新实践教学体系,学生最终有能力实现完整的机器人系统。通过该体系的实施,一方面使大学生能宏观把握各门专业课程之间的联系,调动学习兴趣,另一方面可以培养大学生的动手能力和创新意识,提高创新水平。该创新性实践教学体系取得了良好的教学效果。
- 郭东亮保延翔刘树郁常莉莉
- 关键词:自动化专业实践教学体系机器人
- 一种用于声波室内定位系统的声波信号编码方法
- 本发明公开了一种用于声波室内定位系统的声波信号编码方法,用于采用数字机制的声波信号进行周期性发射,包括以下步骤:设计声波信号的码元结构、设计声波信号的帧结构、建立完整的信号帧之间的隔离机制,有效解决了室内定位系统中对声波...
- 郭东亮李媛朱明保延翔黄晓
- 文献传递
- 一种用于声波室内定位的声波信号帧同步方法
- 本发明公开了一种用于声波室内定位的声波信号帧同步方法,用于采用数字机制的声波信号进行周期性发射,包括以下步骤:首先设计声波信号帧的结构和用于同步的起始帧的信息内容;然后对起始帧进行粗同步;最后对起始帧进行细同步。该方法解...
- 保延翔巩洪林李媛黄晓郭东亮
- 文献传递
- 一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法
- 本发明公开了一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法,用于采用数字机制的声波信号进行周期性发射,包括以下步骤:首先设计声波信号的帧结构;然后设置信标节点优选码率集合,根据已知的信标节点位置信息推导码元时长,并在优选码...
- 黄晓岳锐朱明保延翔郭东亮
- 文献传递
- 基于多级相关处理的相关干涉仪快速测向方法
- 2014年
- 为降低相关干涉仪测向的计算复杂度,提出了一种基于多分辨率相关处理的快速测向算法,与在全角度范围计算相关系数的传统相关干涉仪不同,快速算法采用逐级测量的方式,先粗测来波方向,用粗测的结果做指引,在较小的角度范围内进行精细测量,从而显著减少了算法计算量。同时,快速算法在测向精度方面没有损失。推导了粗测和细测样本步长的最优比例关系。理论分析和计算机仿真证明该算法能够大幅减少算法计算时间,提出的算法对瞬时测向具有实用意义。
- 郭东亮
- 关键词:相关干涉仪测向
- 基于自相关周期估计的EMD端点延拓方法被引量:1
- 2010年
- 提出了一种基于自相关周期估计的经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)端点延拓方法。在信号分解过程中通过高阶自相关函数估计各信号分量的周期,基于提出的整周期准则对信号分量进行数据延拓,得到的延拓数据符合信号分量的变化趋势。相对现有延拓方法,该方法解决了端点处数据跃变、波动趋势不一致的问题。该方法计算量小且效率高,适于周期或准周期、调频范围不大的信号。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 郭东亮戴宪华张铁军
- 关键词:经验模态分解端点效应相关函数
- 基因结构变异检测方法综述被引量:3
- 2012年
- 在人类基因组中结构变异(SVs),拷贝数变化(CNVs),单核苷酸多态性(SNP)是非常普遍的,而且和人类健康与疾病密切相关,因此检测这些结构变异对于人类生命健康非常重要。基于第二代基因测序平台,目前已经有很多结构变异检测算法,这些算法主要分为五大类:微阵列方法、读对方法、读深方法、分裂读取方法、序列组装方法。本文系统地阐述了这五类方法的基本原理、优缺点以及使用范围,并简要介绍了每一种方法的经典检测算法及应用范围、检测性能等,并对未来检测算法的研究提出了展望。
- 连帅彬郭东亮戴宪华
- 从电磁辐射与干扰看中国4G不宜多种体制
- 2013年
- 香农定理指出:限制数据速率的两个重要因素是通信可用带宽BW和接收信号的信噪比SNR。4G系统在给定带宽下,提高速率就要提高信噪比,噪声和干扰不变时只能提高功率。移动通信系统的电磁干扰是影响无线链路的主要因素,香农定理同样适合干扰作为恶化无线信道主要因素的情况(此时应将信噪比改为信干比)。
- 郭东亮
- 关键词:电磁干扰电磁辐射移动通信系统高信噪比可用带宽
- 一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法
- 本发明公开了一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法,用于采用数字机制的声波信号进行周期性发射,包括以下步骤:首先设计声波信号的帧结构;然后设置信标节点优选码率集合,根据已知的信标节点位置信息推导码元时长,并在优选码...
- 黄晓岳锐朱明保延翔郭东亮
- 智能电网:电信服务的新领域被引量:2
- 2009年
- 利用公众通信网络为智能电网提供服务在国外已经出现,本文在研究美国SmartSynch公司、AT&T公司和电力企业合作开发的智能电网通信系统解决方案的基础上,分析了公众无线网络与智能电网结合的优势,指出电信企业为智能电网提供通信服务将是一个有前途的新业务,并讨论了这种业务的业务模式、业务前景和它对网络的要求。
- 郭东亮张铁军戴宪华
- 关键词:智能电网电信业务