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陈小立

作品数：3 被引量：12H指数：1
供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇混联机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇定量浇注
  • 1篇多模
  • 1篇遗传算法
  • 1篇溢流
  • 1篇熔体
  • 1篇容积
  • 1篇最优轨迹规划
  • 1篇误差补偿
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇浇注
  • 1篇产品品质

机构

  • 3篇中南大学

作者

  • 3篇陈小立
  • 2篇严宏志
  • 1篇张龙赐
  • 1篇龙尚斌
  • 1篇胡威
  • 1篇韩峰林
  • 1篇谭武中
  • 1篇龚黎军
  • 1篇金凯
  • 1篇李新明

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
混联机器人运动学误差补偿及最优轨迹规划研究
在工业机器人的实际应用中，精度和效率是衡量机器人性能的重要指标。本文以自主设计加工的混联码垛机器人为研究对象，以提高定位精度和工作效率为目的，对其误差补偿技术及最优轨迹规划进行了研究，主要内容如下:　　混联机器人运动学分...
陈小立
关键词：混联机器人运动学误差补偿最优轨迹规划
文献传递
一种容积可调式多模定量浇注槽
本发明公开了一种容积可调式多模定量浇注槽，熔体浇注主体(1)通过支座来支撑，所述的熔体浇注主体(1)上设有多个由隔板(5)分开的独立的定量浇注槽(9)，各个所述的定量浇注槽(9)上固定设有调节棒支板(4)，所述的调节棒支...
严宏志龙尚斌张龙赐韩峰林谭武中金凯李新明胡威龚黎军陈小立
文献传递
基于遗传算法的四自由度混联机器人轨迹规划被引量：11
2014年
研究机器人轨迹优化控制问题,为了兼顾机器人高速运动的平稳性与工作效率,以四自由度混联机器人为研究对象,提出了一种基于遗传算法的轨迹规划方案。运用坐标变换法建立混联机器人的运动学模型;在考虑机器人位置、速度、加速度约束的基础上,采用"3-5-3"法在关节空间对机器人进行轨迹规划。通过遗传算法对各路径点间的时间间隔进行最优规划,获得各关节的位置、速度、加速度轨迹图像。仿真结果表明,所设计的方案能保证机器人运行时间最优以及轨迹连续平滑。
陈小立严宏志温广旭
关键词：混联机器人运动学遗传算法
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