王瑞芬
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制被引量：8
- 2011年
- 本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.
- 王瑞芬贾廷纲牛玉刚
- 关键词：时滞滑模控制
- 输入受限影响下不确定系统的滑模控制研究
- 实际应用中一些不可避免的物理限制的存在,常常会导致控制系统的激励端呈现非线性特征/(如饱和、死区、回环、继电特性等/),因此,关于控制输入受到非线性约束时系统的分析与综合问题一直是控制领域的热点。另一方面,滑模变结构控制...
- 王瑞芬
- 关键词：滑模控制不确定性状态观测器
- 文献传递
- 基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制被引量：1
- 2011年
- 研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以保证系统状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件。数值仿真实验验证了本文算法的有效性。
- 王瑞芬刘建平牛玉刚
- 关键词：滑模控制状态观测器
